2.根據權利要求1所述的一種磁分離反應杯放杯裝置，其特征在于：所述機械手組件包括殼體(24)、金屬頂頭(7)、金屬推桿(8)、金屬推杯座(14)和抓指(13)，所述殼體(24)的底部通過第一螺釘(11)緊固設置有直線軸承(10)，所述直線軸承(10)的外壁固定設置有抓指安裝座(9)，所述抓指(13)通過第二螺釘(12)緊固設置于所述抓指安裝座(9)的兩側，兩個所述抓指(13)呈對稱分布設置，所述反應杯(16)位于兩個所述抓指(13)之間，所述金屬推桿(8)豎直位于直線軸承(10)的內部，所述金屬推桿(8)的上端延伸至殼體(24)的內部，所述殼體(24)的內側壁通過第三螺釘(4)緊固連接有彈簧限位塊(5)，所述彈簧限位塊(5)的內部豎直設有彈簧推桿(1)，所述彈簧推桿(1)的桿壁通過滑孔滑動設置于彈簧限位塊(5)的內部，所述彈簧推桿(1)的桿壁且位于彈簧限位塊(5)上方的部分固定設有第一開口擋圈(2)，所述彈簧推桿(1)的桿壁且位于彈簧限位塊(5)內的部分活動套接有第一彈簧(3)，所述第一彈簧(3)的上端與彈簧限位塊(5)的頂部內壁固定連接，所述第一彈簧(3)的下端與彈簧推桿(1)的桿壁固定連接，所述金屬頂頭(7)通過第四螺釘(6)緊固連接于金屬推桿(8)的上端，所述彈簧推桿(1)的下端與金屬頂頭(7)的上端相抵設置，所述金屬推桿(8)的下端延伸至兩個所述抓指(13)的內部并通過第五螺釘(15)與金屬推杯座(14)固定連接，所述金屬推杯座(14)與反應杯(16)的頂部接觸設置。