本發明公開了一種智能輸送存取控制系統。本申請公開了一種智能輸送存取控制系統，本控制系統主要包括物料檢測模塊、倍速線輸送模塊、智能抓取機械手模塊、智能存取柜模塊組成。檢測部分主要功能檢測物料重量、檢測物料的尺寸、料筐電子標簽信息讀取；倍速線模塊主要功能是精確的輸送物料到智能抓取機械手抓取位置；智能抓取機械手模塊的主要功能是將物料抓取到料筐電子標簽信息讀取處讀取電子標簽信息，電子標簽信息讀取成功后根據上位管理系統下發的目標位置存儲，當上位管理系統下發取貨指令后，智能抓取機械手根據上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能輸送機械手取走物料。

技術領域

本發明涉及輸送存取領域，具體涉及一種智能輸送存取控制系統。

背景技術

近幾年來，隨著信息技術的及物流的快速發展，整個物聯網行業發展迅猛，社會已經進入網絡信息化時代。隨著時代的發展，網購越來越普及，快遞行業也隨之迅猛發展，也帶來了相應的問題，比如快遞分類、運輸、存取等多種工序均需要較多的人力物力投入，帶來了一定的資源浪費。智能存儲柜在快遞行業得到大量的應用，當然在其他物流行業也得到大量應用。

目前市面上的智能存儲柜存在以下問題：

1.人工取放物料，容易出現丟物料和損壞物料；

2.線纜多，布線復雜，安裝時間長，故障率高；

3.產品信息無法追溯，設備信息無法監控；

4.設備間通過普通IO進行信號交互，無法采集更多的設備信息和產品信息。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能輸送存取控制系統，為了實現自動取放物料，本發明增加了倍速線輸送系統和智能抓取機械手進行自動化的取放物料，保證了物料的不會丟失和破壞。本發明整套系統中均采用了工業總線進行通訊，工業總線傳輸距離遠，抗噪性好，通訊簡單，并且布線和安裝簡單。很好的解決了設備中線纜多，故障高，難以維護和排故的難題。本發明增加了電子標簽，能夠實現產品信息的追溯。防止物料混亂和丟失。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種智能輸送存取控制系統，包括：物料檢測模塊、倍速線輸送模塊、智能抓取機械手模塊和智能存取柜模塊；

所述物料檢測模塊用于檢測物料重量、檢測物料的尺寸和讀取料筐電子標簽信息；所述倍速線模塊用于輸送物料到所述智能抓取機械手抓取位置；所述智能抓取機械手模塊用于將物料抓取到料筐電子標簽信息讀取處讀取電子標簽信息，電子標簽信息讀取成功后根據上位管理系統下發的目標位置存儲，當上位管理系統下發取貨指令后，智能抓取機械手根據上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能輸送機械手取走物料。

在其中一個實施例中，所述物料檢測模塊利用重量傳感器檢測物料重量。

在其中一個實施例中，所述物料檢測模塊利用光柵尺位移傳感器檢測物料的尺寸。

在其中一個實施例中，所述物料檢測模塊設有指示燈用來顯示檢測結果是否通過。

在其中一個實施例中，合格的時候亮綠燈；不合格的時候亮紅燈。

在其中一個實施例中，所述物料檢測模塊設有蜂鳴器用來提示操作人員取下不合格的物料。

在其中一個實施例中，所述物料檢測模塊利用RFID識別裝置獨權料筐電子標簽信息。

在其中一個實施例中，所述智能抓取機械手是三軸機械手。

在其中一個實施例中，所述智能存取柜模塊內設有物料感應器。

在其中一個實施例中，所述智能存取柜模塊內設有3D視覺光源。

本發明的有益效果：