[發(fā)明專利]智能輸送存取控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010139807.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111453339A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 廖寒松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇茂屹科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G43/00 | 分類號(hào)： | B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 張榮 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 輸送 存取 控制系統(tǒng) | ||
1.一種智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：物料檢測(cè)模塊、倍速線輸送模塊、智能抓取機(jī)械手模塊和智能存取柜模塊；
所述物料檢測(cè)模塊用于檢測(cè)物料重量、檢測(cè)物料的尺寸和讀取料筐電子標(biāo)簽信息；所述倍速線模塊用于輸送物料到所述智能抓取機(jī)械手抓取位置；所述智能抓取機(jī)械手模塊用于將物料抓取到料筐電子標(biāo)簽信息讀取處讀取電子標(biāo)簽信息，電子標(biāo)簽信息讀取成功后根據(jù)上位管理系統(tǒng)下發(fā)的目標(biāo)位置存儲(chǔ)，當(dāng)上位管理系統(tǒng)下發(fā)取貨指令后，智能抓取機(jī)械手根據(jù)上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能輸送機(jī)械手取走物料。
2.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測(cè)模塊利用重量傳感器檢測(cè)物料重量。
3.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測(cè)模塊利用光柵尺位移傳感器檢測(cè)物料的尺寸。
4.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測(cè)模塊設(shè)有指示燈用來顯示檢測(cè)結(jié)果是否通過。
5.如權(quán)利要求4所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，合格的時(shí)候亮綠燈；不合格的時(shí)候亮紅燈。
6.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測(cè)模塊設(shè)有蜂鳴器用來提示操作人員取下不合格的物料。
7.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料檢測(cè)模塊利用RFID識(shí)別裝置獨(dú)權(quán)料筐電子標(biāo)簽信息。
8.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能抓取機(jī)械手是三軸機(jī)械手。
9.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能存取柜模塊內(nèi)設(shè)有物料感應(yīng)器。
10.如權(quán)利要求1所述的智能輸送存取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能存取柜模塊內(nèi)設(shè)有3D視覺光源。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G43-00 控制裝置，如安全、警報(bào)、故障排除裝置
B65G43-02 . 檢測(cè)載荷運(yùn)載體的危險(xiǎn)的實(shí)際條件，例如萬一過熱中斷運(yùn)轉(zhuǎn)
B65G43-04 . 檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)元件和載荷運(yùn)載體之間的打滑，如用于中斷運(yùn)轉(zhuǎn)
B65G43-06 . 在驅(qū)動(dòng)元件破壞情況下中斷運(yùn)轉(zhuǎn)；制動(dòng)或停止松動(dòng)的載荷運(yùn)載體
B65G43-08 . 由供給、輸送或卸出的物件或物料操縱的控制裝置
B65G43-10 . 在聯(lián)合裝置中工作的輸送機(jī)的順序控制
