本發明涉及一種城市軌道交通車輛編組狀態的安全檢測方法，該方法在車輛編組信息發生變化后，信號系統根據來自車輛的連掛狀態ACS和非連掛狀態ANCS自動并正確檢測車輛編組信息，并自動識別靈活編組中單編組列車和連掛編組列車。與現有技術相比，本發明具有自動識別靈活編組車輛的完整性和編組狀態，更好的實現了信號系統對靈活編組車輛自動、安全、可靠地控制，確保靈活編組運營線路的運營安全，并提升了運行效率等優點。

技術領域

本發明涉及基于通信的列車自動控制(CBTC)信號系統，尤其是涉及一種城市軌道交通車輛編組狀態的安全檢測方法。

背景技術

城市軌道交通不同線路全日客流時間分布特征差異較大，特別是郊區線，客流潮汐變化尤為明顯，固定編組模式不好解決非高峰時段列車運能浪費、高峰時段列車擁擠的問題。

靈活編組擬針對全天不同時段或不同區段的客流差異特征，在保證各時段較優的列車服務頻率條件下，通過改變列車編組數實現客流需求與運力最佳協同的運輸組織，合理優化各時段列車的滿載率，解決因時間分布不均衡性造成的運力浪費問題、可在保證服務水平的同時，可以提高軌道交通系統的運營經濟性。

靈活編組要求系統具備靈活選擇單編組列車和連掛編組列車運行的能力，運營期間支持在線連掛和解編，并兼容混跑運營模式。靈活編組的運營安全運營依賴于信號系統対單編組列車和連掛編組列車的快捷、安全、可靠的識別和控制。

在傳統的連掛和解編過程中，由于列車編組信息的變化，導致列車完整性變化，使得信號系統判斷列車失位，需司機人工確認和保證車輛編組狀態后，重啟車載VOBC，才能將列車投入運營。其自動化程度不高、作業時間較長、容易出錯，特別是還需要人工確認另一端沒有車輛連掛，并影響運營安全，不能滿足靈活編組在線連掛/解編的運營需求。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種城市軌道交通車輛編組狀態的安全檢測方法，通過信號系統和車輛接口電路設計，対車輛車鉤(連掛狀態、非連掛狀態)狀態進行處理，自動識別靈活編組車輛的完整性和編組狀態，更好的實現了信號系統對靈活編組車輛自動、安全、可靠地控制，確保靈活編組運營線路的運營安全，并提升了運行效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種城市軌道交通車輛編組狀態的安全檢測方法，該方法在車輛編組信息發生變化后，信號系統根據來自車輛的連掛狀態ACS和非連掛狀態ANCS自動并正確檢測車輛編組信息，并自動識別靈活編組中單編組列車和連掛編組列車。

優選的，該方法具體包括以下步驟：

1)車輛編組識別，信號系統的車載VOBC根據連掛狀態ACS和非連掛狀態ANCS信息變化自動判斷列車編組的變化狀態；

2)靈活編組車輛完整性判斷：連掛編組列車的車載VOBC根據本列車的列車完整性信息、連掛端ANCS為1(連掛編組另一列車是完整的)和列車連掛信息ACS為0(列車正確連掛)，正確判斷連掛編組列車的完整性；

3)信號系統與和車輛接口設計，靈活編組時，車輛接口通過兩個安全信息ACS和ANCS將編組狀態發送給信號系統。

優選的，當兩列車輛連掛時，連掛側的ACS和ANCS狀態將改變。

優選的，所述的ACS信息來自本端車鉤內部節點，打開ACS斷開，為0；

所述的ANCS信息同時滿足以下條件，當連掛時ANCS將激活，為1:

本端車鉤正確連掛；

連掛編組另一列車的另一端車鉤沒有連掛；

連掛編組另一列車的列車完整性未丟失。