本發明涉及一種采煤機推進度統計方法，包括以下步驟：S1確認在一個監測周期內的采煤機軌跡，根據采煤機軌跡確認循環切割點，通過統計循環切割點的數量，得到一個監測周期內的采煤機進刀數量；所述采煤機軌跡是采煤機位置信息的時間序列軌跡；S2根據采煤機進刀數量和采煤機刀進尺量計算采煤機的推進度，推進度＝采煤機進刀數量*采煤機刀進尺量。本方案相對于傳統方案，采煤機推進度的監測效率大幅提高，且準確性更高。

技術領域

本發明涉及一種采煤機推進度統計方法，屬于煤炭開采技術領域。

背景技術

推進度指的是工作面在生產過程中的推進距離。工作面推進度計算是煤礦日常生產活動的重要組成部分，通過對工作面推進度計算，可以對煤炭產量進行核算、對生產效率進行考核、對推進速度進行評估，同時可與礦壓規律關聯分析，計算頂板初次及周期來壓步距。但是，目前的推進度計算主要由人工現場統計，包括機頭推進度、機尾推進度，每條數據均層層上報，并由人工手抄存檔，統計上報環節多，效率低、易出錯。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種采煤機推進度統計方法，具體方案包括以下步驟：

S1確認在一個監測周期內的采煤機軌跡，根據采煤機軌跡確認循環切割點，通過統計循環切割點的數量，得到一個監測周期內的采煤機進刀數量；所述采煤機軌跡是采煤機位置信息的時間序列軌跡；

S2根據采煤機進刀數量和采煤機刀進尺量計算采煤機的推進度，推進度＝采煤機進刀數量*采煤機刀進尺量。

進一步的，所述采煤機位置信息是采煤機位置對應的液壓支架編號。

進一步的，所述液壓支架編號是由液壓支架電液控制系統感應到采煤機時直接輸出的紅外信息，或者是由采煤機編碼器輸出的編碼信息換算得到的液壓支架編號。

進一步的，由編碼信息換算液壓支架編號的方法為：

S11現場確認第一個參照點的紅外信息ScuNo1與編碼信息Position1，以及第二個參照點的紅外信息ScuNo2與編碼信息Position2；

S12根據某時間點采集到的編碼信息Position_Coder，換算該時間點的液壓支架編號Location_Coder＝(ScuNo1-ScuNo2)/(Position1-Position2)* (Position_Coder-Position2)+ScuNo2。

進一步的，步驟S1中，在確認采煤機軌跡時，對采集到的紅外信息和編碼信息進行相互校準，校準方法包括以下步驟：

S21刪除采集到的紅外信息和編碼信息中的異常值；

S22當采集到的紅外信息為ScuNo1或ScuNo2時，將對應的編碼信息轉化為液壓支架編號，并將轉化得到的液壓支架編號與Position1或Position2對照，當差值大于設定的允許誤差值時，根據步驟S11重新確定ScuNo1、Position1、ScuNo2、Position2。

進一步的，步驟S1中，確認采煤機軌跡時，根據編碼信息和紅外信息對采煤機軌跡進行校準，校準方法包括以下步驟：

S31設定采集采煤機位置信息的時間間隔，根據所述時間間隔設定相鄰時間點的編碼信息變化幅度的參考值Location1和紅外信息變化幅度的參考值 Location2；

S32當某一時間點的編碼信息相對于前一時間點的變化幅度不大于 Location1，或者紅外信息無數據，或者紅外信息的變化幅度大于Location2，選取編碼信息轉化得到的采煤機位置信息作為該時間點的采煤機軌跡；當某一時間點的編碼信息無數據，或者編碼信息的變化幅度大于Location1而紅外信息的變化幅度不大于Location2，選取紅外信息作為該時間點的采煤機軌跡；當某一時間點的編碼信息和紅外信息均無數據，該時間點不產生采煤機軌跡。