1.一種采煤機推進度統計方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、確認在一個監測周期內的采煤機軌跡，根據采煤機軌跡確認循環切割點，通過統計循環切割點的數量，得到一個監測周期內的采煤機進刀數量；所述采煤機軌跡是采煤機位置信息的時間序列軌跡；

S2、根據采煤機進刀數量和采煤機刀進尺量計算采煤機的推進度，推進度＝采煤機進刀數量*采煤機刀進尺量；所述采煤機位置信息是采煤機位置對應的液壓支架編號；所述液壓支架編號是由液壓支架電液控制系統感應到采煤機時直接輸出的紅外信息，或者是由采煤機編碼器輸出的編碼信息換算得到的液壓支架編號；由編碼信息換算液壓支架編號的方法為：

S11、現場確認第一個參照點的紅外信息ScuNo1與編碼信息Position1，以及第二個參照點的紅外信息ScuNo2與編碼信息Position2；

S12、根據某時間點采集到的編碼信息Position_Coder，換算該時間點的液壓支架編號Location_Coder＝(ScuNo1-ScuNo2)/(Position1-Position2)*(Position_Coder-Position2)+ScuNo2；

步驟S1中，在確認采煤機軌跡時，對采集到的紅外信息和編碼信息進行相互校準，校準方法包括以下步驟：

S21、刪除采集到的紅外信息和編碼信息中的異常值；

S22、當采集到的紅外信息為ScuNo1或ScuNo2時，將對應的編碼信息轉化為液壓支架編號，并將轉化得到的液壓支架編號與Position1或Position2對照，當差值大于設定的允許誤差值時，根據步驟S11重新確定ScuNo1、Position1、ScuNo2、Position2。