本發明公開了一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統及方法，包括射擊槍和靶標，所述射擊槍的射擊位置設置有射擊顯示控制終端，所述靶標靠近射擊槍的一側設置有智能視覺監視定位設備，所述智能視覺監視定位設備與射擊顯示控制終端之間設置有無線通信箱。該全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統及方法，應用所述靶標進行射擊，通過邊界進行定位，精度高、定位穩定；靶紙可在雨中使用；價格成本與普通靶紙、靶板相近，比導電靶板、激波靶腔相比，耗材成本很低；通過靶紙特殊印刷工藝和使用帶有帶通濾光片的圖像采集設備配合，獲取到的圖像干擾因素少，顯著提高了設備報靶穩定性，解決了視頻設備難以在室外復雜光照環境下進行報靶的問題。

技術領域

本發明涉及射擊訓練技術領域，具體為一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統及方法。

背景技術

目前，國內外針對紙質人形靶的射擊報靶設備中，實彈射擊報靶主要通過導電靶板、激波、光電傳感、視頻圖像采集等方式獲取中彈信號，并進行定位報靶。

其中：

導電靶板報靶設備：應用雙層電極短路原理，在靶紙后面放置兩張相互間隔的金屬紙，由于子彈的導電特性，就能夠檢測到彈點信號。這類設備，由于金屬紙夾層及所有夾層均需要數據連接線等原因，主要用于是否命中靶標或是否命中部分區域的報靶。

激波報靶設備：在固定靶紙框架的四周或下方安裝若干個激波傳感器，當子彈從這個框架中穿過的時候，會擾動框架中的空氣從而形成一個沖擊波，這個沖擊波會向四周逐漸擴散開來，被距離沖擊波源最近的傳感器所接收，這時檢靶儀計時器被啟動，其他剩余的傳感器開始依次接收沖擊波，計算各個傳感器之間的時間差，通過時間差和沖擊波傳輸之間的關系進行運算，從而確定沖擊波源的位置，也就是彈孔的位置并進行報靶。

光電傳感式報靶設備：在靶面的四周圍，按照垂直方向和水平方向相對應的方式，安裝兩套高靈敏度的光電傳感器，一般是感光二極管和發光二極管，形成一個激光網格，靶面的每對對邊形成了光線的發射和接收，這兩組在靶面四周緊密排列的光電傳感器所發射出的光線將靶面劃分成等間距的網格，每個光電傳感器都有固定的編號，對應著靶面上各個點的坐標，網格的間距也就是光電傳感器的間隔取決于子彈的直徑，網格的間距要略小于子彈的直徑，這樣當子彈穿過靶面時，一定會遮擋垂直方向和水平方向上的光線，光線的明暗變化又使感光器件的電氣參數(如輸出電平)發生變化，通過帶有編號的傳感器電氣參數變化進行定位報靶。

其他視頻圖像報靶設備：在靶紙前下方安裝可見光攝像機，在武器或靶桿上加裝傳感器，通過振動或聲音等信號捕捉實彈射擊的動作，之后控制安裝在靶桿前下方的攝像機抓取靶紙單張圖片，再將該圖片傳輸到計算機，通過與上一次射擊時靶紙的圖像進行彈點比對、識別和計算，然后將發現的彈點通過網絡傳送給計算機、手機或單色液晶等顯示設備，顯示報靶成績。

激光射擊報靶：主要使用激光發射器發射激光，然后通過彩色圖像、激光陣列等采集激光信號，并進行定位報靶。

以上設備對實彈射擊報靶存在問題：

導電靶板報靶設備：對于實時報靶，報靶率不高，反復射擊的區域可能漏報；對于應用手槍射擊訓練中的圓彈頭和短彈頭都不能進行報靶；兩次射擊的間隔時間必須在兩秒以上，難以滿足速射要求；報靶精度不高，只能報是否命中或命中的區域，無法高精度報靶；雨中將使得前后導電體連電，造成誤報，無法使用；無法給激光射擊報靶；耗材成本較高。

激波報靶設備：對于同一個靶體位置，如果前后兩次射擊時間的間隔較短，兩次子彈造成的沖擊波會疊加，對報靶系統造成干擾，如果周圍環境的噪聲很大也會造成這一現象；對于相鄰靶體，如果兩個靶體之間的距離較近，在射擊報靶的時候，同樣會產生這樣的問題；對手槍射擊由于子彈射速低，激波信號弱，難以有效報靶；無法給激光射擊報靶；因傳感器靈敏度原因，在靶標不同位置定位精度偏差不同，靶標四周定位偏差偏大；需要使用特殊靶腔，耗材成本較高。