[發明專利]一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統及方法有效
| 申請號: | 202010076641.0 | 申請日: | 2020-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN112325705B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發明(設計)人: | 于殿春 | 申請(專利權)人: | 沈陽中科智勝科技有限公司 |
| 主分類號: | F41J5/02 | 分類號: | F41J5/02;F41J5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110000 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全天候 人形 紙靶多 模式 射擊 系統 方法 | ||
1.一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:包括射擊槍(1)和靶標(5),所述射擊槍(1)的射擊位置設置有射擊顯示控制終端(2),所述靶標(5)靠近射擊槍(1)的一側設置有智能視覺監視定位設備(4),所述智能視覺監視定位設備(4)與射擊顯示控制終端(2)之間設置有無線通信箱(3);
所述射擊顯示控制終端(2)包括無線連接模塊、顯示成像設備、控制面板、顯示控制軟件、身份卡射頻識別設備、供電裝置;
所述智能視覺監視定位設備(4)包括圖像采集設備、數據分析計算模塊、近紅外燈、信息接收發送模塊、供電裝置;
所述靶標(5)包括抗風靶架、靶板、靶紙,所述靶紙使用相機光譜響應曲線精準調整青、品紅、黃三原色的顏色原料配比,使印刷出來的人形圖案和輪廓在安裝通光780nm-920nm帶通濾光片的黑白CMOS芯片所成圖像中基本不可見,降低圖像中奇異噪聲信號對彈點識別的影響,所述靶紙采用上礬、拖蠟、染色工序處理實現防水。
2.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述射擊槍(1)包括實彈槍、激光槍或加裝激光器的槍支。
3.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述供電裝置包括蓄電池以及與外接電源連接的充電的連接座。
4.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述圖像采集設備使用在黑白CMOS感光芯片上安裝通光780nm-920nm帶通濾光片的單目圖像采集設備作為核心圖像采集設備,增加在黑白CMOS感光芯片上安裝有通光500nm-550nm或通光600nm-700nm帶通濾光片的單目圖像采集設備,或安裝有彩色感光芯片的單目圖像采集設備,作為輔助圖像采集設備,所述圖像采集設備透過箱體上所開的安裝有透明玻璃的孔,以10幀/秒以上頻率連續采集靶標圖像。
5.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述射擊顯示控制終端(2)的控制面板用于調節實彈模式或激光模式,調節晝間射擊或夜間射擊模式。
6.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述靶紙包括白牛皮紙、道林紙。
7.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述數據分析計算模塊為基于ARM架構的高速分析計算模塊,不間斷計算圖像采集設備獲取的圖像信息,實時發現識別彈點信息。
8.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統,其特征在于:所述無線通信箱(3)包括大功率定向通信模塊、全向通信模塊、供電裝置。
9.根據權利要求1所述的一種全天候對人形紙靶多模式射擊報靶系統的報靶方法,其特征在于:
一、將射擊顯示控制終端放置于射擊位置,將智能視覺監視定位設備放置于靶標正面,使圖像采集設備對準靶標靶紙,將無線通信箱放置于信號可以同時覆蓋射擊顯示控制終端和智能視覺監視定位設備處,將其連通即可;
二、射擊顯示控制終端和智能視覺監視定位設備連通后,顯示成像設備將智能視覺監視定位設備監測到的靶紙實時畫面處理后顯示出來,智能視覺監視定位設備根據靶紙邊沿的直線特征對靶紙進行輪廓和區域自動定位;
三、在打靶時根據實彈射擊或者激光射擊通過控制面板調節其模式;
實彈射擊在靶紙上留有彈點,圖像采集設備以一定頻率不間斷獲取靶紙圖像,數據分析計算模塊實時對所獲圖像進行計算,以核心圖像采集設備獲取的圖像為基礎進行彈點分析,增加輔助圖像采集設備獲取的圖像作為彈點識別的印證,通過幀差法、聚類分析法組合查找靶面可能的彈點信息,并通過彈點矩陣進行位置比對,排除靶紙晃動、飛蟲進入圖像、雨滴雪花飄落、沙塵飛起產生的誤報彈點,確定真實射擊彈點;
激光射擊時,通過控制面板調節激光模式,調整相機工作狀態,讓相機工作在較低亮度條件下,使得黑白圖像傳感器采集的圖像中的激光光斑為白色圓點,而后根據自然光照射靶面形成的白色光點位置長時間固定,而激光瞄準點隨時變換的特征,對靶面中自然光照射引起的奇異點進行排除,確定激光射擊彈點;
智能視覺監視定位設備計算得出的數據信息通過無線通信設備傳輸到射擊顯示控制終端內,在顯示成像設備上采用在實傳靶紙圖像的彈孔外圍畫圈圈定彈孔或用數字標識彈點的方式,實現無偏差報靶。
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