本申請實施例提供的用于配送物品的自移動裝置、承載裝置、配送裝置，其中，自移動裝置包括：自移動本體和結合機構；結合機構設置在自移動本體上并使自移動裝置與承載裝置處于結合狀態或者分離狀態；當處于結合狀態時，自移動裝置能夠帶動承載裝置移動；當處于分離狀態時，承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態。本申請實施例通過自移動裝置自主移動至能夠與承載裝置對接的位置，并通過結合機構使自移動裝置能夠將承載裝置承載運載至指定的配送位置，并與承載裝置分離，使承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態，自移動裝置可在當前位置承載另一個承載裝置移動至配送位置，實現了物品的不間斷配送，從而提升了配送效率。

技術領域

本申請涉及物流技術領域，具體涉及一種用于配送物品的自移動裝置，一種用于配送物品的承載裝置，以及一種用于配送物品的配送裝置。

背景技術

隨著互聯網的快速發展，越來越多的用戶選擇網上購物。用戶足不出戶即可完成挑選商品、付款等操作。網上購物的不足之一是用戶在付款之后不能像在傳統零售店那樣實時地取得商品，而是需要等待賣家通過快遞以及配送人員的配送的方式將商品配送至用戶。而且，當用戶購買的是餐飲類商品時，則由賣家通過配送人員將商品配送至用戶。因為配送人員的配送時間以及用戶的取貨時間常常不能協調統一，從而影響快遞和外賣配送的配送時效。

目前，解決上述問題的主要方式是用戶通過智能提取柜自提，或者通過自動配送裝置配送。但是，上述兩種方式都有其明顯的缺陷。

智能提取柜設施由于設置復雜和占用面積大等原因，一般都集中設置，造成用戶提取快遞或外賣并不方便，降低了網絡購物的便捷性。

采用配送裝置雖然可以將快遞或外賣送至用戶，但是配送裝置在配送快遞或外賣時，配送人員需要等待機器配送人返回配送點才能將快遞或外賣放在配送裝置的倉體上，而配送裝置到達配送指定點后，需要等待用戶取完快遞或外賣才能再返回配送點，造成配送裝置的配送效率很低，并且配送裝置由于自身結構復雜，生產成本很高。

因此，如何提升配送裝置的配送效率，降低成本，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種用于配送物品的自移動裝置，以解決現有的配送裝置配送效率低、成本較高的問題。本申請實施例同時還提供一種用于配送物品的承載裝置，以及一種用于配送物品的配送裝置。

本申請實施例提供一種用于配送物品的自移動裝置，包括：自移動本體和結合機構；

所述自移動本體能夠自主移動；所述結合機構設置在所述自移動本體上，通過所述結合機構，所述自移動本體能夠和與其相配的承載裝置處于結合狀態或者分離狀態；當處于所述結合狀態時，所述自移動裝置與所述承載裝置結合為一體，所述自移動裝置能夠帶動所述承載裝置移動；當處于所述分離狀態時，所述自移動裝置能夠與所述承載裝置相分離，所述承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態。

可選的，所述結合機構包括舉升機構和第一定位機構；所述舉升機構安裝在所述自移動本體上，包括能夠在垂直方向伸縮的升降桿，在所述升降桿的頂部安裝有升降臺；所述第一定位機構安裝在所述升降臺的上部，包括至少一個或者多個第一定位裝置；所述第一定位裝置能夠與安裝在所述承載裝置上的第二定位裝置相配，在所述升降臺舉升到位時，所述第一定位裝置與所述第二定位裝置相互結合，實現所述自移動裝置與所述承載裝置的相互定位。

可選的，所述第一定位裝置采用凹型定位槽。

可選的，所述第一定位機構還包括定位導向柱，所述定位導向柱設置在所述升降臺的上部，所述定位導向柱能夠與安裝在所述承載裝置上的定位導向槽相配。

可選的，還包括頂塊，所述頂塊設置在所述升降臺的上部，在所述升降臺舉升時，所述頂塊與安裝在所述承載裝置上的移動導向機構抵接，以帶動所述移動導向機構舉升。