[發明專利]用于配送物品的自移動裝置、承載裝置、配送裝置在審
| 申請號： | 202010074938.3 | 申請日： | 2020-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN111285293A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 王愷;閔偉;李佩;王小朝;袁夢杰 | 申請（專利權）人： | 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/065 | 分類號： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 馮德魁;竇曉慧 |
| 地址： | 200333 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 配送 物品 移動 裝置 承載 | ||
1.一種用于配送物品的自移動裝置，其特征在于，包括：自移動本體和結合機構；
所述自移動本體能夠自主移動；所述結合機構設置在所述自移動本體上，通過所述結合機構，所述自移動本體能夠和與其相配的承載裝置處于結合狀態或者分離狀態；當處于所述結合狀態時，所述自移動裝置與所述承載裝置結合為一體，所述自移動裝置能夠帶動所述承載裝置移動；當處于所述分離狀態時，所述自移動裝置能夠與所述承載裝置相分離，所述承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態。
2.根據權利要求1所述用于配送物品的自移動裝置，其特征在于，所述結合機構包括舉升機構和第一定位機構；所述舉升機構安裝在所述自移動本體上，包括能夠在垂直方向伸縮的升降桿，在所述升降桿的頂部安裝有升降臺；所述第一定位機構安裝在所述升降臺的上部，包括至少一個或者多個第一定位裝置；所述第一定位裝置能夠與安裝在所述承載裝置上的第二定位裝置相配，在所述升降臺舉升到位時，所述第一定位裝置與所述第二定位裝置相互結合，實現所述自移動裝置與所述承載裝置的相互定位。
3.根據權利要求2所述的用于配送物品的自移動裝置，其特征在于，所述第一定位裝置采用凹型定位槽。
4.一種用于配送物品的承載裝置，其特征在于，包括：承載本體和對接機構；
所述承載本體能夠承載物品；所述對接機構設置在所述承載本體上，通過所述對接機構，所述承載本體能夠與其相配的自移動裝置處于結合狀態或者分離狀態；當處于所述結合狀態時，所述承載裝置與所述自移動裝置結合為一體，所述承載裝置被所述自移動裝置帶動移動；當處于所述分離狀態時，所述承載裝置與所述自移動裝置相分離，所述承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態。
5.根據權利要求4所述的配送物品的承載裝置，其特征在于，所述對接機構包括第二定位機構，所述第二定位機構包括至少一個或者多個第二定位裝置；所述第二定位裝置能夠與安裝在所述自移動裝置上的對應的第一定位裝置相配，在所述自移動裝置舉升到位時，所述第二定位裝置與所述第一定位裝置相互結合，實現所述承載裝置與所述自移動裝置的相互定位。
6.根據權利要求5所述配送物品的承載裝置，其特征在于，所述第二定位裝置采用凸型定位槽。
7.一種用于配送物品的配送裝置，其特征在于，包括：可結合或分離的自移動裝置和承載裝置，其中，
所述自移動裝置包括：自移動本體和結合機構，所述自移動本體能夠自主移動，所述結合機構設置在所述自移動本體上；
所述承載裝置包括：承載本體和對接機構，所述承載本體能夠承載物品，所述對接機構設置在所述承載本體上；
通過所述結合機構和所述對接機構對接，所述自移動本體能夠和與其相配的承載裝置處于結合狀態或者分離狀態；當處于所述結合狀態時，所述自移動裝置與所述承載裝置結合為一體，所述自移動裝置能夠帶動所述承載裝置移動；當處于所述分離狀態時，所述自移動裝置能夠與所述承載裝置相分離，所述承載裝置處于靜止的等待載物狀態或等待取物狀態物。
8.根據權利要求7所述的用于配送物品的配送裝置，其特征在于，所述結合機構包括舉升機構和第一定位機構；所述舉升機構安裝在所述自移動本體上，包括能夠在垂直方向伸縮的升降桿，在所述升降桿的頂部安裝有升降臺；所述第一定位機構安裝在所述升降臺的上部，包括至少一個或者多個第一定位裝置。
9.根據權利要求7所述的用于配送物品的配送裝置，其特征在于，所述結合機構還包括鎖合機構，用于在所述升降臺舉升到位時，夾緊所述承載裝置。
10.根據權利要求9所述的用于配送物品的配送裝置，其特征在于，所述鎖合機構包括滑動鎖合部和擺動拉伸部，所述滑動鎖合部包括以水平方向可滑動方式設置的鎖合件，所述擺動拉伸部包括固定端和擺動端，所述固定端樞接在所述自移動本體上，所述擺動端與所述滑動鎖合部的可滑動部位樞接；所述擺動拉伸部隨著所述升降臺的上升向內擺動，向所述滑動鎖合部的鎖合件提供向夾緊方向滑動的驅動力，使得所述滑動鎖合部的鎖合件沿所述水平方向在所述升降臺上靠攏；所述擺動拉伸部隨著所述升降臺的下降向外擺動，向所述滑動鎖合部的鎖合件提供向松開方向滑動的驅動力，使得所述滑動鎖合部的鎖合件沿所述水平方向移動至初始位置；當所述升降臺上升到位時，所述鎖合件抵緊設置在所述承載裝置上的鎖合槽，夾緊所述承載裝置。
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