[發明專利]動作狀態轉換方法、裝置、設備及可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010068230.7 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111281738A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 譚高輝;蔡雪風;印濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市丞輝威世智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B24/00;A63B23/04;A63B23/08;A63B23/10;A63B23/02;A63B21/00;G16H20/30 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 謝閱 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動作 狀態 轉換 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種動作狀態轉換方法，其特征在于，所述動作狀態轉換方法包括：
在確定當前所獲取的用戶的肢體角度數據處于預設第一角度范圍時，確定用戶當前處于第一動作狀態；
判斷所述肢體角度數據是否從所述預設第一角度范圍進入第二動作狀態對應的預設第二角度范圍，其中，所述第二動作狀態為所述第一動作狀態相鄰的動作狀態；
若所述肢體角度數據從所述預設第一角度范圍進入預設第二角度范圍，則調整輔助力參數，以輔助用戶從所述第一動作狀態轉換至所述第二動作狀態。
2.如權利要求1所述的動作狀態轉換方法，其特征在于，所述肢體角度數據包括：膝關節角度數據、髖關節角度數據、踝關節角度數據，上半身軀體傾斜角度數據、小腿傾斜角度數據與大腿傾斜角度數據。
3.如權利要求2所述的動作狀態轉換方法，其特征在于，所述若所述肢體角度數據從所述預設第一角度范圍進入預設第二角度范圍，則調整輔助力參數，以輔助用戶從所述第一動作狀態轉換至所述第二動作狀態的步驟包括：
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為站立狀態與坐下過程狀態時，若所述膝關節角度數據從預設第一膝關節角度范圍進入預設第二膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從預設第一大腿傾斜角度范圍進入預設第二大腿傾斜角度范圍，則增大輔助力參數，以輔助用戶從站立狀態轉換至坐下過程狀態；
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為坐下過程狀態與即將坐穩狀態時，若所述膝關節角度數據從所述預設第二膝關節角度范圍進入預設第三膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從所述預設第二大腿傾斜角度范圍進入預設第三大腿傾斜角度范圍，則增大輔助力參數，以輔助用戶從所述坐下過程狀態轉換至即將坐穩狀態；
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為坐下過程狀態與坐穩狀態時，若所述膝關節角度數據從所述預設第三膝關節角度范圍進入預設第四膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從所述預設第三大腿傾斜角度范圍進入預設第四大腿傾斜角度范圍，則減小輔助力參數，以輔助用戶從所述即將坐穩狀態轉換至坐穩狀態。
4.如權利要3所述的動作狀態轉換方法，其特征在于，所述若所述肢體角度數據從所述預設第一角度范圍進入預設第二角度范圍，則調整輔助力參數，以輔助用戶從所述第一動作狀態轉換至所述第二動作狀態的步驟包括：
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為坐穩狀態與即將站起狀態時，若所述膝關節角度數據從所述預設第四膝關節角度范圍進入預設第五膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從所述預設第四大腿傾斜角度范圍進入預設第五大腿傾斜角度范圍，且所述髖關節角度數據從預設第一髖關節角度范圍進入預設第二髖關節角度范圍，則增大輔助力參數，以輔助用戶從所述坐穩狀態轉換至即將站起狀態；
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為即將站起狀態與站起過程狀態時，若所述膝關節角度數據從所述預設第五膝關節角度范圍進入預設第六膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從所述預設第五大腿傾斜角度范圍進入預設第六大腿傾斜角度范圍，且所述髖關節角度數據從所述預設第二髖關節角度范圍進入預設第三髖關節角度范圍，則減小輔助力參數，以輔助用戶從所述即將站起狀態轉換至站起過程狀態。
5.如權利要求4所述的動作狀態轉換方法，其特征在于，所述若所述肢體角度數據從所述預設第一角度范圍進入預設第二角度范圍，則調整輔助力參數，以輔助用戶從所述第一動作狀態轉換至所述第二動作狀態的步驟包括：
在所述第一動作狀態與第二動作狀態分別為站起過程狀態與站立狀態時，若所述膝關節角度數據從所述預設第六膝關節角度范圍進入所述第一膝關節角度范圍，且所述大腿傾斜角度數據從所述預設第六大腿傾斜角度范圍進入所述預設第一大腿傾斜角度，則減小輔助參數，以輔助用戶從所述站起過程狀態轉換至所述站立狀態。
6.如權利要求1所述的動作狀態轉換方法，其特征在于，所述在確定當前所獲取的用戶的肢體角度數據處于預設第一角度范圍時，確定用戶當前處于第一動作狀態的步驟之前，還包括：
基于用戶所穿戴的康復穿戴設備中的預設傳感器獲取所述肢體角度數據。
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