本發明公開了一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置及其控制方法，包括放料部、上水部、控制器、餌料混合池和至少一條餌料輸送線，所述放料部包括餌料存儲倉和餌料釋放器，所述餌料釋放器將餌料存儲倉中的餌料加入餌料混合池，所述上水部包括水泵，所述水泵通過水管將海水抽入餌料混合池，所述餌料輸送線將餌料混合池中混合餌料輸送到各個養殖網箱；每一條所述餌料輸送線包括餌料輸送泵和餌料加注槍，所述控制器連接并控制餌料釋放器、水泵、餌料輸送泵和餌料加注槍同時獲取反饋信息。本發明提高餌料投喂的工作效率，降低勞動強度；同時，在餌料投喂作業過程中，對養殖生物的生長情況進行檢查，并對養殖網箱進行清洗。

技術領域

本發明涉及一種餌料投喂裝置及其控制方法，尤其涉及一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置及其控制方法。

背景技術

現有的鮑魚網箱養殖技術，采用人工投喂餌料，對于大型鮑魚養殖平臺，養殖網箱達到上萬個，人工投喂餌料作業效率低下，勞動強度較高，不能適應養殖裝備現代化的需求。采用人工投喂餌料的方式已嚴重影響養殖企業的產能，迫切需要采用機械化或自動化的投喂方式替代傳統的人工投喂方式。

理想的投喂方式，將是自動化的投喂方式，完全不需要養殖工人進行參與，效率高，餌料投喂量精準，殘餌清理效果好的優點，同時具有養殖工人的養殖經驗，能夠自動判斷鮑魚的生長狀態，對已死的鮑魚或瀕臨死亡的鮑魚進行準確判斷和處置。然而，人工智能成本高，且應用不成熟，不能很好的進行鮑魚的生長情況判斷，不能對死鮑魚或瀕臨死亡的鮑魚進行判斷。

人工投喂餌料的優勢在于能夠依據養殖經驗，判斷鮑魚的生長情況，并對養殖網箱中的殘餌進行清洗，以及將已經死亡的鮑魚進行處置。

基于當前自動化投喂和人工投喂的優缺點，提出的是一種機械化投喂方式，旨在提高養殖工人的工作效率，降低養殖工人在餌料投喂作業中的勞動強度。同時，能夠繼續保持人工投喂的優勢，在餌料投喂作業過程中，完成養殖管理的一個重要環節：對鮑魚的生長情況進行檢查，并對養殖網箱進行清洗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置及其控制方法，解決上述問題。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置，包括放料部、上水部、控制器、餌料混合池和至少一條餌料輸送線。所述放料部包括餌料存儲倉和餌料釋放器，所述餌料釋放器將餌料存儲倉中的餌料加入餌料混合池；所述上水部包括水泵，所述水泵通過水管將海水抽入餌料混合池；所述餌料輸送線將餌料混合池中混合完成的餌料輸送到各個養殖網箱，每一條所述餌料輸送線包括通過輸送管線依次連接的餌料輸送泵和餌料加注槍；所述控制器通過通信線路連接并控制餌料釋放器、水泵、餌料輸送泵和餌料加注槍同時獲取反饋信息。

進一步的，所述餌料釋放器中設有重量傳感器，所述重量傳感器檢測餌料釋放器釋放的餌料的重量，所述餌料釋放器將釋放的餌料的重量反饋給控制器。

進一步的，所述餌料加注槍設置有防水的影像傳感器，所述影像傳感器自動采集餌料投喂過程的影像信息并傳輸到控制器中，采集的影像信息包括養殖網箱的編號和養殖網箱中養殖生物的生長圖像信息。

進一步的，所述餌料加注槍設有輸出內容選擇開關，選擇的輸出內容包括海水或餌料。選擇輸出海水，則在養殖網箱外進行養殖網箱的清洗；選擇輸出餌料，則在養殖網箱內對養殖網箱進行餌料投喂；所述輸出內容選擇開關的狀態通過通信線路傳輸到控制器中。

進一步的，所述餌料加注槍設有餌料量選擇開關，所述餌料量選擇開關包括手動模式和自動模式；所述自動模式包括多檔位餌料量選擇，選擇自動模式時，自動計量餌料投喂量，當投喂的餌料達到設定的投喂量時，自動停止餌料加注；選擇手動模式時，通過控制餌料加注槍的打開時間來控制加注的餌料量；所述餌料量選擇開關的狀態通過通信線路傳輸到控制器中。