[發明專利]基于網箱養殖的餌料投喂裝置及其控制方法在審
| 申請號： | 202010064733.7 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111149751A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | 彭樹林 | 申請（專利權）人： | 上海埃威航空電子有限公司 |
| 主分類號： | A01K61/80 | 分類號： | A01K61/80;A01K61/60;G05D9/12 |
| 代理公司： | 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 金碎平 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 網箱 養殖 餌料 投喂 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，包括放料部、上水部、控制器、餌料混合池和至少一條餌料輸送線，所述放料部包括餌料存儲倉和餌料釋放器，所述餌料釋放器將餌料存儲倉中的餌料加入餌料混合池，所述上水部包括水泵，所述水泵通過水管將海水抽入餌料混合池，所述餌料輸送線將餌料混合池中混合完成的餌料輸送到各個養殖網箱；每一條所述餌料輸送線包括通過輸送管線依次連接的餌料輸送泵和餌料加注槍，所述控制器通過通信線路連接并控制餌料釋放器、水泵、餌料輸送泵和餌料加注槍同時獲取反饋信息。
2.如權利要求1所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，所述餌料釋放器中設有重量傳感器，所述重量傳感器檢測餌料釋放器釋放的餌料的重量，所述餌料釋放器將釋放的餌料的重量反饋給控制器。
3.如權利要求1所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，所述餌料加注槍設置有防水的影像傳感器，所述影像傳感器自動采集餌料投喂過程的影像信息并傳輸到控制器中，采集的影像信息包括養殖網箱的編號和養殖網箱中養殖生物的生長圖像信息。
4.如權利要求1所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，所述餌料加注槍設有輸出內容選擇開關，選擇的輸出內容包括海水和餌料，選擇輸出海水，則在養殖網箱外進行養殖網箱的清洗；選擇輸出餌料，則在養殖網箱內對養殖網箱進行餌料投喂；所述輸出內容選擇開關的狀態通過通信線路傳輸到控制器中。
5.如權利要求1所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，所述餌料加注槍設有餌料量選擇開關，所述餌料量選擇開關包括手動模式和自動模式；所述自動模式包括多檔位餌料量選擇，選擇自動模式時，自動計量餌料投喂量，當投喂的餌料達到設定的投喂量時，自動停止餌料加注；選擇手動模式時，通過控制餌料加注槍的打開時間來控制加注的餌料量；所述餌料量選擇開關的狀態通過通信線路傳輸到控制器中。
6.如權利要求1所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，其特征在于，所述餌料加注槍上設有餌料傳感器，所述餌料傳感器檢測從餌料加注槍流出的混合餌料的輸出量；所述餌料加注槍上還設有加注開關，按下加注開關餌料加注槍按照設定的模式進行加注，所述加注開關的狀態通過通信線路傳輸到控制器中。
7.一種基于網箱養殖的餌料投喂裝置的控制方法，其特征在于，采用權利要求1-6任一項所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置，包括如下步驟：
S1：根據需求設定餌料加注槍，設定內容選擇開關，設定加注內容為餌料；設定餌料量選擇開關，設定加注模式為自動并設置加注量；
S2：控制器根據餌料加注槍設定的加注量，計算餌料釋放器需要釋放的餌料的重量，計算水泵需要加注的海水的量；
S3：控制器按照計算結果控制餌料釋放器釋放餌料到餌料混合池，控制水泵抽取海水到餌料混合池進行餌料混合；
S4：通過餌料加注槍的影像傳感器采集進行餌料投喂的網箱的編號，打開加注開關，控制器控制餌料輸送泵工作，對養殖網箱內進行餌料加注；
S5：控制器接收餌料加注槍上的餌料傳感器傳輸的餌料加注量信息，當餌料加注量達到設置的加注量時，控制器控制餌料輸送泵關閉，完成餌料加注。
8.如權利要求7所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中控制器通過影像傳感器，分辨餌料加注槍是位于網箱內還是網箱外，若在網箱外，且餌料加注槍的輸出內容選擇開關設置為餌料，打開加注開關時，控制器控制餌料輸送泵關閉，并告警。
9.如權利要求7所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置及其控制方法，其特征在于，所述步驟S4中餌料加注槍進行餌料加注的同時影像傳感器對養殖網箱中養殖生物的生長圖像信息進行采集并傳輸到控制器中，通過生長圖像信息判斷養殖生物的生長狀態。
10.如權利要求7所述的基于網箱養殖的餌料投喂裝置的控制方法，其特征在于，所述餌料量選擇開關設定在自動模式時，設定的加注量為最大加注量，在自動加注過程中需要停止加注餌料時，通過關閉餌料加注槍的加注開關提前終止餌料加注。
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