本發明涉及一種系統，其由僅手動地由使用者在環境內導引的第一地面處理設備(1)和僅自動運行的第二地面處理設備(2)構成，其中，第二地面處理設備(2)設計為在環境內定向和定位。為了有利地改進這種系統，在此建議，第一地面處理設備(1)設置為，在第一地面處理設備(1)的由使用者手動導引的移行期間檢測第一地面處理設備(1)的移行路徑(3)并將關于檢測到的移行路徑(3)的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設備(2)，其中，第二地面處理設備(2)設置為接收所述信息并且基于所述信息自主地沿著移行路徑(3)在環境內移行。

技術領域

本發明涉及一種系統，其由僅手動地由使用者在環境內導引的第一地面處理設備和僅自動運行的第二地面處理設備構成，其中，第二地面處理設備設計為在環境內定向和定位。

此外，本發明還涉及一種運行這種系統的方法，其中，第一地面處理設備僅手動地由使用者在環境內導引，其中，第二地面處理設備僅自動運行，并且其中，第二地面處理設備在環境內定向和定位。

背景技術

由使用者手動導引的地面處理設備和僅自動運行的地面處理設備在現有技術中充分已知。此外還已知，例如在房屋內運行由兩種類型的地面處理設備構成的系統，和補充地利用手動導引的地面處理和自動運行的地面處理的優點。

本發明的意義上的地面處理設備可以例如是清潔設備諸如吸塵器和/或濕式拖擦設備、拋光設備、地板打蠟設備、研磨設備、割草設備等。由使用者手動導引的地面處理設備通常具有柄桿和/或把手，使用者可以借助于所述柄桿和/或把手將地面處理設備在待處理的面、例如地面或地臺面上導引。自動運行的地面處理設備的特點是具有導航裝置，其用于在環境(或稱為周圍環境)內優選借助于環境地圖進行自主定向和定位，其中，自動的地面處理設備能夠在環境內自主移行、借助于環境地圖進行導航并且在此期間必要時實施地面處理工作。

例如，專利文獻EP 2 294 960 B1公開了一種清潔機器人，該清潔機器人設置為根據地圖檢測房間并且在一個或多個房間的地面上移行，其中，清潔機器人具備傳感器裝置，用于確定被檢測的房間內的障礙物的位置。在此，環境地圖或環境數據可以在偵察行駛期間被采集。偵察行駛要么由地面處理設備自身控制要么在所謂的“示教”的范疇內由使用者手動控制，其中，使用者手動地例如通過遙控裝置控制清潔設備通過環境。在此同樣已知例如通過對環境的指導性巡視來提供面邊界和/或定義所謂的禁行區(No-Go-Area)，清潔機器人不允許在禁行區內移行。

由公開文獻WO 2015/178855 A1還已知，給手動導引的地面處理設備配備可以實施學習模式和自動模式的裝置，其中，該裝置在學習模式期間記錄手動導引的地面處理設備的移動和工作并且在自動模式期間控制同一地面處理設備或另外的地面處理設備，從而先前記錄的移動和工作重新由相應的地面處理設備實施。

發明內容

基于上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是，將手動導引的地面處理設備和自動運行的地面處理設備有利地聯網和進一步優化在系統中聯網的地面處理設備的性能。

為解決上述技術問題，在系統方面建議，第一地面處理設備設置為，在第一地面處理設備的由使用者手動導引的移行期間檢測第一地面處理設備的移行路徑并將關于檢測到的移行路徑的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設備，其中，第二地面處理設備設置為接收所述信息并且基于所述信息自主地沿著移行路徑在環境內移行。