[發(fā)明專利]地面處理設(shè)備的系統(tǒng)和運(yùn)行所述系統(tǒng)的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010052425.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111449589B | 公開（公告）日： | 2023-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | H-P.阿爾諾德;T.布寧;B.弗萊克佐克;R.弗里林豪斯;M.赫爾米奇;L.希倫;C.霍爾茲;G.伊森伯格;A.莫塞巴赫;R.奧特曼;K.施米茨;F.維茨;N.范蒂費(fèi)倫;U.肯克;G.哈克特 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 德國福維克控股公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/40 | 分類號(hào)： | A47L11/40;A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 任麗榮 |
| 地址： | 德國伍*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地面 處理 設(shè)備 系統(tǒng) 運(yùn)行 方法 | ||
1.一種系統(tǒng)，由僅手動(dòng)地由使用者在環(huán)境內(nèi)導(dǎo)引的第一地面處理設(shè)備(1)和僅自動(dòng)運(yùn)行的第二地面處理設(shè)備(2)構(gòu)成，其中，第二地面處理設(shè)備(2)設(shè)計(jì)為在所述環(huán)境內(nèi)定向和定位，其特征在于，第一地面處理設(shè)備(1)設(shè)置為，在第一地面處理設(shè)備(1)的由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的移行期間檢測第一地面處理設(shè)備(1)的移行路徑(3)并將關(guān)于檢測到的移行路徑(3)的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設(shè)備(2)，其中，第二地面處理設(shè)備(2)設(shè)置為接收該信息并且基于該信息自主地沿著所述移行路徑(3)在所述環(huán)境內(nèi)移行，其中第二地面處理設(shè)備(2)將移行路徑(3)作為模板用于第二地面處理設(shè)備(2)的自身移動(dòng)，方式為其隨后照樣實(shí)施第一地面處理設(shè)備(1)的移行路徑，其中，所述第一地面處理設(shè)備(1)設(shè)置為，在第一地面處理設(shè)備(1)的由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的移行期間檢測由第一地面處理設(shè)備(1)實(shí)施的地面處理工作并且將關(guān)于所述地面處理工作的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設(shè)備(2)，其中，第二地面處理設(shè)備(2)設(shè)置為接收該信息并且自動(dòng)實(shí)施所述地面處理工作，其中，使用者利用手動(dòng)導(dǎo)引的第一地面處理設(shè)備(1)采集移動(dòng)軌跡和記錄由使用者發(fā)起的地面處理工作，這隨后在相應(yīng)的信息被傳送至第二地面處理設(shè)備(2)后借助于第二地面處理設(shè)備(2)的控制裝置全自動(dòng)地再現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一地面處理設(shè)備(1)和第二地面處理設(shè)備(2)具有對(duì)應(yīng)的通信模塊(4)，所述通信模塊(4)用于關(guān)于移行路徑(3)和/或地面處理工作的信息的無線通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一地面處理設(shè)備(1)具有檢測裝置(5、6、7)，所述檢測裝置(5、6、7)包括以下組中的至少一個(gè)裝置：攝像機(jī)，激光掃描儀(19)，用于檢測待處理的面的類型的地面?zhèn)鞲衅?，用于檢測待處理的面的污染類型或污染度的污物傳感器，用于確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率的傳感器，距離傳感器，慣性傳感器，時(shí)間傳感器，接觸傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一地面處理設(shè)備(1)和/或第二地面處理設(shè)備(2)具有評(píng)估裝置(8)，所述評(píng)估裝置(8)設(shè)置為，根據(jù)所述檢測裝置(5、6、7)的檢測信號(hào)確定以下信息中的至少一個(gè)信息：第一地面處理設(shè)備(1)在環(huán)境中的移行路徑(3)，環(huán)境地圖(9)，環(huán)境的局部區(qū)域(11、12)的處理狀態(tài)(10)，被處理的、未被處理的和/或?qū)τ诘谝坏孛嫣幚碓O(shè)備(1)不能駛?cè)氲木植繀^(qū)域(11、12)的位置，地面類型，污染類型，污染度，第一地面處理設(shè)備(1)進(jìn)行地面處理使用的附件，3D環(huán)境信息，障礙物信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一地面處理設(shè)備(1)具有能由使用者操作的操作元件(13)，使用者能夠在第一地面處理設(shè)備(1)的移行期間和/或在地面處理工作期間利用所述操作元件(13)來標(biāo)記所述環(huán)境的存儲(chǔ)在環(huán)境地圖(9)中的局部區(qū)域(11、12)和/或標(biāo)記移行路徑(3)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一地面處理設(shè)備(1)設(shè)置為將關(guān)于標(biāo)記的局部區(qū)域(11、12)和/或標(biāo)記的位置的信息傳送至第二地面處理設(shè)備(2)，其中，第二地面處理設(shè)備(2)具有控制和評(píng)估裝置(8)，所述控制和評(píng)估裝置(8)設(shè)置為，在標(biāo)記的局部區(qū)域(11、12)內(nèi)和/或在標(biāo)記的位置處控制第二地面處理設(shè)備(2)的定義的地面處理工作或者將所述局部區(qū)域(11、12)或位置在地面處理工作中作為禁行區(qū)避開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，第二地面處理設(shè)備(2)的針對(duì)標(biāo)記的局部區(qū)域(11、12)和/或標(biāo)記的位置定義的地面處理工作不同于在該局部區(qū)域(11、12)中或在該位置處由第一地面處理設(shè)備(1)實(shí)施的地面處理工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，第二地面處理設(shè)備(2)的定義的地面處理工作包括對(duì)標(biāo)記的局部區(qū)域(11、12)或標(biāo)記的位置的強(qiáng)力清潔或溫和清潔。
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