一種車輛的控制裝置，包括電子控制裝置，該電子控制裝置構成為，進行自動駕駛控制，在所述自動駕駛控制的執行中，判定在基于所述自動駕駛控制的今后的行駛中是否存在發動機的起動控制和自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性，當判定為在基于所述自動駕駛控制的今后的行駛中存在所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性的情況下，在所述今后的行駛中先執行所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制中的一方的控制，在所述一方的控制結束之后再執行另一方的控制。

技術領域

本發明涉及具備發動機、旋轉機械和自動變速器的車輛的控制裝置。

背景技術

公知有具備發動機、作為行駛用的動力源發揮功能的旋轉機械、以及構成所述旋轉機械與驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的自動變速器的車輛的控制裝置。例如，日本特開2012-51564所記載的車輛用發動機旋轉控制裝置便是如此。在該日本特開2012-51564中公開了如下內容：在判斷為自動變速器的變速控制以及發動機的起動控制重疊地執行的情況下，優先執行在變速控制以及起動控制中的先進行了執行判斷的一方的控制，在該一方的控制的執行結束后開始另一方的控制的執行，由此降低沖擊。

發明內容

在此，還公知有進行通過基于設定的目標行駛狀態自動地進行加減速和轉向而行駛的自動駕駛控制。希望在基于自動駕駛控制的行駛中也不重疊地執行自動變速器的變速控制和發動機的起動控制。此外，在所述那樣的日本特開2012-51564所公開的控制中，若不是在發生了變速控制和起動控制實際重疊那樣的狀況之后，則無法進行依次執行變速控制和起動控制的控制。因此，針對變速控制和起動控制的執行重疊的期間，必然會延遲執行某一方的控制。即，在發生了變速控制和起動控制實際重疊那樣的狀況之后，僅能夠通過延遲執行某一方的控制，而依次執行變速控制和起動控制。由于變速控制和起動控制以不重疊的方式執行，因此，若僅能夠一律延遲某一方的控制，則有可能在例如需要增大驅動轉矩的情況下，加速響應性惡化。

本發明是以以上的情況為背景而完成的，提供一種車輛的控制裝置，其能夠避免在基于自動駕駛控制的行駛中，針對發動機的起動控制和自動變速器的變速控制的執行實際重疊的期間，一律延遲執行某一方的控制。

本發明的一個方式是車輛的控制裝置，所述車輛具備：發動機；作為行駛用的動力源發揮功能的旋轉機械；以及構成所述旋轉機械與驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的自動變速器，所述控制裝置的特征在于，所述控制裝置具備電子控制裝置，該電子控制裝置構成為：設定目標行駛狀態，進行通過基于所述目標行駛狀態自動地進行加減速和轉向而行駛的自動駕駛控制，在所述自動駕駛控制的執行中，判定在基于所述自動駕駛控制的今后的行駛中是否存在所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性，當判定為在基于所述自動駕駛控制的今后的行駛中存在所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性的情況下，在所述今后的行駛中先執行所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制中的一方的控制，在所述一方的控制結束之后執行另一方的控制。

根據所述結構，當判定為在基于自動駕駛控制的今后的行駛中存在發動機的起動控制和自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性的情況下，在今后的行駛中先執行起動控制和變速控制中的一方的控制，在該一方的控制結束之后再執行另一方的控制。因此，能夠進行依次執行起動控制和變速控制的控制，而不會發生在基于自動駕駛控制的行駛中起動控制和變速控制實際重疊那樣的狀況。因此，能夠避免在基于自動駕駛控制的行駛中，針對發動機的起動控制和自動變速器的變速控制的執行實際重疊的期間，一律延遲執行某一方的控制。

在所述方式的車輛的控制裝置中，所述電子控制裝置也可以構成為，執行所述發動機的起動控制，以便在判定為存在所述發動機的起動控制和所述自動變速器的變速控制重疊地執行的可能性的情況下，在開始執行所述自動變速器的變速控制的時間點之前結束所述發動機的起動控制。