在內筒內滑動位移的活塞接近活塞桿的過度伸長位置或者過度收縮位置時，控制器進行將阻尼力調高的過度伸長抑制控制或者過度收縮抑制控制。并且，與內筒內的從活塞的中立位置到過度伸長控制開始位置的行程相比，增大從活塞的中立位置到過度收縮控制開始位置的行程，將從所述過度伸長控制開始位置到所述過度收縮控制開始位置之間作為不進行所述過度伸長抑制控制與所述過度收縮抑制控制的不靈敏區。

技術領域

本發明涉及例如搭載于汽車等車輛并對車輛的振動進行緩沖的懸架控制裝置。

背景技術

一般來說，作為搭載于汽車等車輛的懸架控制裝置，已知有如下構成：在車身與各車輪之間設置能夠調整阻尼力的阻尼力調整式緩沖器，并且基于活塞位置、活塞速度控制該緩沖器所帶來的阻尼力特性，抑制活塞桿的過度伸長、過度收縮(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平4－11511號公報

發明內容

發明將要解決的課題

但是，在專利文獻1的現有技術中，未必能夠有效地進行活塞桿的伸長行程中的過度伸長抑制控制與收縮行程中的過度收縮抑制控制。因此，能夠減少活塞桿的過度伸長時與過度收縮時的沖擊、噪聲成為課題。

用于解決課題的手段

本發明的目的在于提供一種能夠減少在活塞桿的過度伸長、過度收縮時產生的沖擊、噪聲并能夠提高耐久性、壽命的懸架控制裝置。

本發明的一實施方式的懸架控制裝置具有：車輛行為計算部，其檢測或者推斷車輛的行為；阻尼力調整式緩沖器，其設于所述車輛的相對移動的兩個部件間；以及控制器，其基于所述車輛行為計算部的計算結果，調整所述阻尼力調整式緩沖器的阻尼力，所述阻尼力調整式緩沖器具備：缸體，其封入有工作流體；活塞，其以能夠滑動的方式插入于所述缸體內；活塞桿，其連結于所述活塞，并向所述缸體的外部延伸突出；過度伸長抑制機構，其在所述活塞位于作為從過度伸長控制開始位置到最大過度伸長位置之間的過度伸長位置范圍時，對沖擊進行抑制；以及過度收縮抑制機構，其在所述活塞位于作為從過度收縮控制開始位置到最大過度收縮位置之間的過度收縮位置范圍時，對沖擊進行抑制，所述控制器，在所述活塞達到所述過度伸長控制開始位置時，進行將阻尼力調高的過度伸長抑制控制，并且在所述活塞達到所述過度收縮控制開始位置時，進行將阻尼力調高的過度收縮抑制控制，相比于所述缸體內的從所述活塞的中立位置到所述過度伸長控制開始位置的行程，增大從所述活塞的中立位置到所述過度收縮控制開始位置的行程，將從所述過度伸長控制開始位置到所述過度收縮控制開始位置的范圍設為不進行所述過度伸長抑制控制以及所述過度收縮抑制控制的不靈敏區。

根據本發明的一實施方式，能夠減少活塞桿的過度伸長、過度收縮時的沖擊、噪聲。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的懸架控制裝置的整體構成的控制框圖。

圖2是表示圖1中的懸架彈簧與阻尼力調整式緩沖器的具體構成的縱剖面圖。

圖3是將圖1中的全行程抑制控制部具體化而示出的控制框圖。

圖4是表示內筒內的活塞位移與懸架彈簧的彈簧載荷的關系的特性線圖。

圖5是表示在路上行駛時車高以正弦波狀變化的情況下的相對位移與相對速度的關系的特性線圖。

圖6是將第二實施方式的全行程抑制控制部具體化而示出的控制框圖。

圖7是表示第三實施方式的懸架控制裝置的整體構成的控制框圖。

圖8是將圖7中的控制器的控制內容具體化而示出的控制框圖。

圖9是將圖8中的路面推斷部的控制具體化而示出的控制框圖。