一種可移動平臺的控制方法及其遙控設備(200)、可移動平臺組件，其中，可移動平臺包括第一功能模塊(110)和第二功能模塊(120)，遙控設備(200)包括第一控制部(210)；方法應用于遙控設備(200)，方法包括：獲取第一控制部(210)的觸發信息(S201)；若觸發信息用于指示第一控制部(210)處于第一觸發狀態，則控制第一功能模塊(110)的運行(S202)；若觸發信息用于指示第一控制部(210)處于第二觸發狀態，則控制第二功能模塊(120)的運行(S203)。通過遙控設備(200)的第一控制部(210)的復用控制，實現對第一功能模塊(110)和第二功能模塊(120)的操控，提高了操控速度和便捷性，增加了操控穩定性和可靠性，給用戶帶來了較佳地操作體驗。

技術領域

本發明涉及可移動平臺控制領域，尤其涉及一種可移動平臺的控制方法及其遙控設備、可移動平臺組件。

背景技術

現有無人機的一些功能模塊如照明設備是通過APP進行控制的，操控不夠便捷。尤其是在同時操控無人機的飛行狀態和照明設備時，需要同時操控APP和遙控設備，操作較為麻煩、用戶體驗差且安全性差；此外，對于不同終端，APP需要進行適配，適配過程中出現bug可能會導致上述功能模塊操控失效。

發明內容

本發明提供一種可移動平臺的控制方法及其遙控設備、可移動平臺組件。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

根據本發明的第一方面，提供一種可移動平臺的控制方法，應用于所述可移動平臺的遙控設備，所述可移動平臺包括第一功能模塊和第二功能模塊，所述遙控設備包括第一控制部；所述方法包括：

獲取所述第一控制部的觸發信息；

若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第一觸發狀態，則控制所述第一功能模塊的運行；

若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第二觸發狀態，則控制所述第二功能模塊的運行。

根據本發明的第二方面，提供一種可移動平臺的遙控設備，所述可移動平臺包括第一功能模塊和第二功能模塊，所述遙控設備包括：

殼體；

設于所述殼體的第一控制部；以及

處理器，所述處理器與所述第一控制部電連接；其中，所述處理器被配置為用于實施如下操作：

獲取所述第一控制部的觸發信息；

若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第一觸發狀態，則控制所述第一功能模塊的運行；

若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第二觸發狀態，則控制所述第二功能模塊的運行。

根據本發明的第三方面，提供一種可移動平臺組件，所述可移動平臺組件包括：

可移動平臺，包括第一功能模塊和第二功能模塊；和

如本發明的第二方面所述的遙控設備。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明通過遙控設備的第一控制部的復用控制，實現對第一功能模塊和第二功能模塊的操控，提高了操控速度、便捷性和安全性，增加了操控穩定性和可靠性，給用戶帶來了較佳地操作體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例中的無人機組件的結構示意圖；

圖2是本發明一實施例中的控制方法的方法流程圖；