[發明專利]可移動平臺的控制方法及其遙控設備、可移動平臺組件有效
| 申請號： | 201980032878.4 | 申請日： | 2019-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN112189331B | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發明（設計）人： | 翁松偉;李健興 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G05D1/10;H05B47/175 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 平臺 控制 方法 及其 遙控 設備 組件 | ||
1.一種可移動平臺的控制方法，應用于所述可移動平臺的遙控設備，其特征在于，所述可移動平臺包括第一功能模塊和第二功能模塊，所述遙控設備包括第一控制部；所述方法包括：
獲取所述第一控制部的觸發信息；
若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第一觸發狀態，則控制所述第一功能模塊的運行；
若所述觸發信息用于指示所述第一控制部處于第二觸發狀態，則控制所述第二功能模塊的運行；
當所述第二功能模塊處于開啟狀態，將所述第二功能模塊鎖定在所述開啟狀態；
其中，當所述第二功能模塊鎖定在所述開啟狀態時，操作所述第一控制部，能夠控制所述第一功能模塊的運行。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發信息包括：所述第一控制部被觸發的時間信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制部包括多個，所述第一觸發狀態包括：
所述時間信息用于指示單個所述第一控制部被觸發。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制部包括多個，所述第二觸發狀態包括：
所述時間信息用于指示多個所述第一控制部在同一時刻被觸發。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述時間信息包括：持續時長。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一觸發狀態包括：
所述時間信息用于指示所述第一控制部被觸發的持續時長小于第一預設時長閾值。
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二觸發狀態包括：
所述時間信息用于指示所述第一控制部被觸發的持續時長大于或等于第二預設時長閾值。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發信息包括：所述第一控制部在特定時長內被觸發的次數。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一觸發狀態包括：
所述第一控制部在特定時長內被觸發的次數小于第一預設次數。
10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二觸發狀態包括：
所述第一控制部在特定時長內被觸發的次數大于或等于第二預設次數。
11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一觸發狀態與所述第二觸發狀態相同，所述控制所述第一功能模塊的運行，包括：
若在所述第二功能模塊的運行過程中接收到所述觸發信息，則控制所述第一功能模塊的運行；
所述控制所述第二功能模塊的運行，包括：
若在所述第一功能模塊的運行過程中接收到所述觸發信息，則控制所述第二功能模塊的運行。
12.根據權利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述第一功能模塊包括拍攝裝置，所述控制所述第一功能模塊的運行，包括：
控制所述拍攝裝置對焦、變焦、拍照或錄像。
13.根據權利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二功能模塊的運行，包括：
控制所述第二功能模塊的啟閉。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述遙控設備還包括第二控制部，所述方法還包括：
若所述第二功能模塊由關閉狀態切換至開啟狀態，則觸發所述第二控制部處于第一控制模式；
其中，在所述第一控制模式下，操作所述第二控制部，能夠控制所述第二功能模塊的參數。
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