一種拍攝方法，該方法可以應用于圖像處理裝置，包括：(S201)圖像處理裝置向拍攝設備的控制組件發送快門打開指令，所述快門打開指令用于控制所述快門的開啟；(S202)當通過所述拍攝設備的快門檢測組件檢測到所述拍攝設備的快門打開時，圖像處理裝置確定所述快門檢測組件的快門響應信息，所述快門響應信息包括快門響應時間；(S203)圖像處理裝置確定所述快門響應時間為所述拍攝設備的實際拍攝時刻。采用該方法，快門檢測組件能夠在快門打開時進行快速響應，并通知到圖像處理裝置，使圖像處理裝置可以更準確地記錄拍攝設備的拍攝時刻，有利于提高測量精度。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種拍攝方法、裝置及拍攝設備。

背景技術

在進行圖像采集時，通常需要從不同角度拍攝目標以獲取多個圖像，采集到的多個圖像可以應用于三維重建、圖像監控等應用場景中。但是，當利用可移動平臺進行圖像采集時，可移動平臺的移動速度較快，若不能準確地記錄可移動平臺的位置信息和拍攝時刻，可能會降低測量精度。在成像設備中，通常采用圖像處理裝置控制拍攝過程，處理流程包括：圖像處理裝置向控制組件發送快門控制指令，控制組件接收該快門控制指令后控制鏡頭上的電機，再通過電機驅動快門打開或關閉；當快門打開后，光線進入到成像設備的圖像傳感器，從而開始進行拍攝。但是，在上述過程中，圖像處理裝置發送控制指令到控制組件，控制組件響應控制指令以及電機驅動快門這三個步驟都存在一定的延遲，將影響測量精度。因此，如何準確記錄拍攝時刻，從而提高檢測精度成為待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種拍攝方法，可以更準確地記錄拍攝設備的拍攝時刻，有利于提高測量精度。

一方面，本發明實施例提供一種拍攝方法，應用于圖像處理裝置，包括：

向拍攝設備的控制組件發送快門打開指令，所述快門打開指令用于控制所述快門的開啟；

當通過所述拍攝設備的快門檢測組件檢測到所述拍攝設備的快門打開時，確定所述快門檢測組件的快門響應信息，所述快門響應信息包括快門響應時間；

確定所述快門響應時間為所述拍攝設備的實際拍攝時刻。

另一方面，本發明實施例提供一種建模方法，應用于可移動平臺，包括：

獲取所述拍攝設備的記錄參數；

確定所述拍攝設備的實際拍攝時刻；

對所述拍攝設備的記錄參數和所述拍攝設備的實際拍攝時刻進行匹配，并根據匹配后的所述拍攝設備的記錄參數和所述拍攝設備的實際拍攝時刻進行建模，其中，所述拍攝設備的實際拍攝時刻為快門響應時間，所述快門響應時間包含于所述快門響應信息中，所述快門響應信息為當所述拍攝設備的快門檢測組件檢測到所述拍攝設備的快門打開時生成的。

另一方面，本發明實施例提供一種圖像處理裝置，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲程序代碼；

所述處理器，調用所述程序代碼，當程序代碼被執行時，用于執行以下操作：

向拍攝設備的控制組件發送快門打開指令，所述快門打開指令用于控制所述快門的開啟；

當通過所述拍攝設備的快門檢測組件檢測到所述拍攝設備的快門打開時，確定所述快門檢測組件的快門響應信息，所述快門響應信息包括快門響應時間；

確定所述快門響應時間為所述拍攝設備的實際拍攝時刻。

另一方面，本發明實施例提供一種拍攝設備，包括圖像處理裝置、控制組件、驅動組件、快門、光敏器件和鏡頭；所述圖像處理裝置與所述控制組件相連接，所述控制組件與所述驅動組件相連接，所述驅動組件與所述快門相連接；所述快門和所述光敏器件安裝在所述鏡頭內部；其中，