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[發(fā)明專利]一種拍攝方法、裝置及拍攝設(shè)備有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201980030368.3 申請(qǐng)日: 2019-08-30
公開(公告)號(hào): CN112106341B 公開(公告)日: 2022-04-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 麻軍平;張強(qiáng);王黎 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
主分類號(hào): H04N5/225 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/235;H04N17/00;G06T17/00
代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 代理人: 熊永強(qiáng);杜維
地址: 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 拍攝 方法 裝置 設(shè)備
【權(quán)利要求書】:

1.一種拍攝方法,應(yīng)用于圖像處理裝置,其特征在于,所述方法包括:

向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開指令,所述快門打開指令用于控制所述快門的開啟;

在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件為光敏器件的情況下,當(dāng)通過所述拍攝設(shè)備的光敏器件檢測(cè)到光信號(hào)時(shí),根據(jù)所述光信號(hào)生成快門響應(yīng)信息,所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間,所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述光敏器件在檢測(cè)到所述光信號(hào)時(shí)的檢測(cè)時(shí)間;或者,在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件包括所述拍攝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件的情況下,所述控制組件響應(yīng)于所述快門打開指令向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息,所述驅(qū)動(dòng)控制信息用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件打開所述快門,確定快門響應(yīng)信息,所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間,所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述控制組件向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息的發(fā)送時(shí)間;

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開指令之后,所述方法還包括:

向所述拍攝設(shè)備的鏡頭發(fā)送拍攝指令,所述拍攝指令用于指示所述鏡頭拍攝目標(biāo)圖像;

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻,其中,所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻為所述控制組件響應(yīng)于所述拍攝指令,控制所述鏡頭拍攝所述目標(biāo)圖像的時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制組件包括單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述光敏器件包括光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

獲取所述拍攝設(shè)備的記錄參數(shù);

確定所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻;

對(duì)所述記錄參數(shù)和所述拍攝時(shí)刻進(jìn)行匹配,并根據(jù)匹配后的所述記錄參數(shù)和所述拍攝時(shí)刻進(jìn)行建模,其中,所述拍攝時(shí)刻為快門響應(yīng)時(shí)間,所述快門響應(yīng)時(shí)間包含于所述快門響應(yīng)信息中,所述快門響應(yīng)信息為當(dāng)所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件檢測(cè)到所述拍攝設(shè)備的快門打開時(shí)生成的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述記錄參數(shù)包括可移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)信息中的至少一種。

8.一種圖像處理裝置,其特征在于,所述裝置包括存儲(chǔ)器和處理器;

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼;

所述處理器,調(diào)用所述程序代碼,當(dāng)程序代碼被執(zhí)行時(shí),用于執(zhí)行以下操作:

向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開指令,所述快門打開指令用于控制所述快門的開啟;

在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件為光敏器件的情況下,當(dāng)通過所述拍攝設(shè)備的光敏器件檢測(cè)到光信號(hào)時(shí),根據(jù)所述光信號(hào)生成快門響應(yīng)信息,所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間,所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述光敏器件在檢測(cè)到所述光信號(hào)時(shí)的檢測(cè)時(shí)間;或者,在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件包括所述拍攝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件的情況下,所述控制組件響應(yīng)于所述快門打開指令向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息,所述驅(qū)動(dòng)控制信息用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件打開所述快門,確定快門響應(yīng)信息,所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間,所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述控制組件向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息的發(fā)送時(shí)間;

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述處理器調(diào)用所述程序代碼時(shí),還執(zhí)行以下操作:

向所述拍攝設(shè)備的鏡頭發(fā)送拍攝指令,所述拍攝指令用于指示所述鏡頭拍攝目標(biāo)圖像;

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻,其中,所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻為所述控制組件響應(yīng)于所述拍攝指令,控制所述鏡頭拍攝所述目標(biāo)圖像的時(shí)刻。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述控制組件包括單片機(jī)。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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