[發明專利]狀態變化檢測裝置以及狀態變化檢測方法在審
| 申請號： | 201980019498.7 | 申請日： | 2019-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN111868653A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 浦邊研太郎;恵木守 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;G05B19/4062;G05B19/18;G05D3/12;G05D19/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區鹽小路通堀川東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 狀態 變化 檢測 裝置 以及 方法 | ||
1.一種狀態變化檢測裝置，其特征在于包括：
算出單元，測定評價對象伺服系統的增益-頻率特性，算出與所測定的增益-頻率特性中的、評價對象頻率范圍內的各頻率的增益的累計值相關的值，作為所述評價對象伺服系統的特征量；以及
判定單元，通過比較由所述算出單元算出的所述特征量和所述評價對象伺服系統的過去的所述特征量，判定所述評價對象伺服系統的狀態是否發生變化。
2.根據權利要求1所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述算出單元算出從所述評價對象頻率范圍內的各頻率的增益減去基準增益而得的值的累計值，作為所述評價對象伺服系統的所述特征量。
3.根據權利要求2所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于，還包括：
基準增益變更單元，將所述基準增益變更為用戶指定的值。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于，還包括：
頻率范圍變更單元，將所述評價對象頻率范圍的上限值及下限值的至少一者變更為用戶指定的值。
5.根據權利要求1或2所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述評價對象頻率范圍是在所述評價對象伺服系統中使用的速度比例增益以上的頻率范圍。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于，還包括：
警告信息輸出單元，在由所述判定單元判定為所述評價對象伺服系統的狀態發生了變化的情況下，輸出表示所述評價對象伺服系統的狀態發生了變化的內容的警告信息。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述判定單元通過比較由所述算出單元算出的所述特征量和所述評價對象伺服系統的過去的所述特征量，進行關于所述評價對象伺服系統的狀態是否變化的第一次判定，且在通過所述第一次判定而連續規定次數判定為所述評價對象伺服系統的狀態發生變化的情況下，判定為所述評價對象伺服系統的狀態發生了變化。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述判定單元進行第一判定與第二判定，將所述第一判定的判定結果與所述第二判定的判定結果的邏輯積或邏輯和作為所述評價對象伺服系統的狀態是否發生變化的判定結果，所述第一判定通過比較由所述算出單元算出的所述特征量和所述評價對象伺服系統的過去的所述特征量來判定所述評價對象伺服系統的狀態是否發生了變化；所述第二判定基于由所述算出單元測定的所述增益-頻率特性中的共振峰增益的大小來判定所述評價對象伺服系統的狀態是否發生變化。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
當與所述評價對象伺服系統有關的一個以上的狀態量滿足由開始條件信息指定的條件時，所述算出單元算出所述評價對象伺服系統的所述特征量。
10.根據權利要求1至8中任一項所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于，還包括：
控制單元，所述控制單元控制多個伺服系統，且
當與所述控制單元所控制的所述多個伺服系統有關的一個以上的狀態量滿足由開始條件信息指定的條件時，所述算出單元將由所述開始條件信息指定的所述多個伺服系統中的一個伺服系統作為所述評價對象伺服系統來處理，算出所述評價對象伺服系統的所述特征量。
11.根據權利要求9或10所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述算出單元將所述測定的增益-頻率特性與所述開始條件信息建立對應地保存在存儲裝置中。
12.根據權利要求11所述的狀態變化檢測裝置，其特征在于：
所述算出單元將所述測定的增益-頻率特性與所述增益-頻率特性的測定時刻及所述開始條件信息建立對應地保存在所述存儲裝置中。
13.一種狀態變化檢測方法，其特征在于包括：
算出步驟，測定評價對象伺服系統的增益-頻率特性，算出與所測定的增益-頻率特性中的、評價對象頻率范圍內的各頻率的增益的累計值相關的值，作為所述評價對象伺服系統的特征量；以及
判定步驟，通過將由所述算出步驟算出的所述特征量與所述評價對象伺服系統的過去的所述特征量進行比較，判定所述評價對象伺服系統的狀態是否發生了變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于歐姆龍株式會社，未經歐姆龍株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201980019498.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
