本發明涉及一種用于操縱車輛的自動變速器的切換元件的電動馬達(10)，電動馬達具有安裝在其上的用于驅控電動馬達的驅控裝置(12)。驅控裝置(12)能夠以能通信的方式與數據總線(40)聯接。驅控裝置(12)為此具有通信模塊(14)，以用于與至少一個另外的電動馬達(20；30)的能夠與數據總線(40)以能通信的方式聯接的至少一個另外的驅控裝置(22；32)進行通信。

技術領域

本發明涉及用于操縱使用在車輛中的自動變速器的切換元件的電動馬達。此外，本發明涉及帶有此電動馬達的系統。本發明特別地針對用于操縱帶有分布式智能的自動變速器的切換元件的電動馬達的構思。

背景技術

在已知的可以被構造為雙離合器變速器的自動變速器中，通常使用閥或壓力調控器來操縱切換元件。過去也曾開發過如下的自動變速器，即所述自動變速器使用例如具有無刷直流馬達形式的電動馬達作為操縱元件。在此，已知其中使用控制電子器件和一個或多個電動馬達以用于操縱切換元件的操縱元件。此外，根據現有技術已知自動變速器的如下實施方案，即其中構建有多個無刷直流馬達，并且設有中央控制裝置，所述中央驅控裝置通過通信系統驅控每個控制馬達。

發明內容

根據一個實施方式，提出了一種用于操縱車輛的自動變速器的切換元件的電動馬達。電動馬達可以具有安裝在其上的用于驅控電動馬達的驅控裝置，驅控裝置可與數據總線以能通信的方式聯接。驅控裝置可以具有用于與至少一個另外的驅控裝置進行通信的通信模塊，該至少一個另外的驅控裝置可以與數據總線以能通信的方式聯接。

電動馬達可以在此被設計為無刷直流電動馬達。也可以想到電動馬達的其他實施方案。切換元件可以是自動變速器的參與自動變速器的換檔的元件。切換元件特別地可以是切換撥叉，或切換元件可以被實施為離合器或操縱離合器的元件。

電動馬達可以使用到如下的自動變速器上，即該自動變速器可以被構造為帶有兩個或更多個檔級的雙離合器變速器。可想到其他結構類型的自動變速器，只要將切換元件用于切換自動變速器的檔級。本實施方式應用到其上的車輛可以是其中設有用于將驅動力從驅動源傳輸到車輪等的自動變速器的任何車輛。例如，車輛可以被構造為農業機械、森林機械或其他自走式機械的形式的工作機械，或可以被實施成用于運送人員的車輛。

數據總線可以被構造為CAN總線、CAN-FD總線、FlexRay總線或以太網總線。這些數據總線形式在現有技術中是已知的，并且可以在本實施方式中使用，只要可以通過數據總線進行通信。安裝在電動馬達上的驅控裝置可以被構造為成獨立的單元，并且可以具有電子元件，例如處理器、數據存儲器、接口和另外的元件。元件可以安裝在被殼體包圍的電路板上。殼體可以被構造為使得殼體保護其上安設有元件的電路板免受外部影響，例如濕氣或灰塵的影響。通信模塊可以是設在驅控裝置中的模塊，模塊可以與數據總線進行數據交換，以便能夠傳輸數據、信號或其他信息。可以將通信模塊設立為轉換驅控裝置內存在的數據、信號或其他信息，從而可以通過數據總線進行傳輸以及進行相應的進一步處理。此外，與數據總線以能通信方式聯接的另外的驅控裝置可以具有與電動馬達的驅控裝置相同的設計方案。這也適用于另外的電動馬達，從而另外的電動馬達可以具有與該電動馬達相同的結構。

安裝在電動馬達上的驅控裝置除了通訊模塊外還具有用于執行涉及電動馬達的運行的基本功能的基本模塊，以及用于執行涉及自動變速器的切換元件的操縱的附加功能的附加模塊。在此，基本功能可以涉及電動馬達的運行所需的功能，例如饋送到電動馬達的定子和/或轉子的電流的換向、轉速調控、步進調控和轉矩調控。可以歸為基本功能的其他功能可以由基本模塊執行。

附加功能涉及電動馬達的基本運行之外的功能。特別地，附加功能涉及在預定的時間流程中利用預定的轉動角度、預定的扭矩等來驅控電動馬達，其中，這些流程是進行自動變速器的檔級切換過程所必需的。附加功能特別地涉及調控或控制策略，調控或控制策略例如存儲在驅控裝置的存儲器內并且可以被可運行的程序調用。在此可以通過外部提供的信號、數據或信息來觸發和終止功能的調用。