本申請公開了一種機械臂裝置，包括用于工件加工的工件操作平臺；能夠配合加工工件的至少一個機械臂總成，機械臂總成與工件操作平臺可拆卸連接，工件操作平臺與機械臂總成能夠分別搬運；能夠帶動機械臂總成和/或工件操作平臺移動的行走輪組。當根據使用需求、需要改變機械臂裝置的位置時，本申請使機械臂總成與工件操作平臺拆卸分離，然后分別搬運機械臂總成和工件操作平臺；而且在搬運過程中，本申請通過行走輪組減小移動的摩擦力，可以實現機械臂總成的移動，或者實現工件操作平臺的移動；或者實現機械臂總成和工件操作平臺的移動，無需整體搬運，省時省力，方便使用。

技術領域

本申請涉及電子設備裝配技術領域，更具體地說，涉及一種機械臂裝置。

背景技術

在電子設備裝配過程中，工件操作平臺常配套有機械臂以輔助對工件操作平臺上的工件進行加工操作。但是，在搬運時，機械臂和工件操作平臺需要整體搬運，費時費力，不方便使用。

申請內容

有鑒于此，本申請的目的在于公開一種機械臂裝置，以實現移動時省時省力，方便使用。

為了達到上述目的，本申請公開如下技術方案：

一種機械臂裝置，包括：

用于工件加工的工件操作平臺；

能夠配合加工所述工件的至少一個機械臂總成，所述機械臂總成與所述工件操作平臺可拆卸連接，所述工件操作平臺與所述機械臂總成能夠分別搬運；

能夠帶動所述機械臂總成和/或所述工件操作平臺移動的行走輪組。

優選的，上述機械臂裝置中，所述機械臂總成和/或所述工件操作平臺上設置有方便所述行走輪組移動的推移把手。

優選的，上述機械臂裝置中，所述行走輪組包括能夠帶動所述機械臂總成移動的一對機械臂行走輪，所述推移把手能夠以所述機械臂行走輪的軸線為支點移動所述機械臂總成。

優選的，上述機械臂裝置中，所述推移把手為設置在所述機械臂總成頂部并沿上下方向可伸縮的拉桿。

優選的，上述機械臂裝置中，還包括支撐腳組，當所述機械臂總成與所述工件操作平臺連接時，所述支撐腳組使所述機械臂總成和所述工件操作平臺固定不動；當所述機械臂總成與所述工件操作平臺拆離時，所述行走輪組能夠移動。

優選的，上述機械臂裝置中，所述支撐腳組包括：

設置在所述機械臂總成底部的多個第一支撐腳；

設置在所述工件操作平臺底部的多個第二支撐腳；

其中，所述行走輪組包括能夠帶動所述機械臂總成移動的一對機械臂行走輪，所述機械臂行走輪位于所述機械臂總成底部遠離所述工件操作平臺的一端，當所述機械臂總成與所述工件操作平臺拆離時，所述機械臂行走輪能夠將所述第一支撐腳撐起以帶動所述機械臂總成移動。

優選的，上述機械臂裝置中，所述工件操作平臺底部設置有搭接凸臺；

所述機械臂總成底部的一端可拆卸地搭接在所述搭接凸臺上，另一端設置有所述行走輪組。

優選的，上述機械臂裝置中，所述搭接凸臺上設置有沿豎直方向延伸的定位孔，所述機械臂總成底部設置有能夠與所述定位孔可拆卸連接的定位銷。

優選的，上述機械臂裝置中，所述機械臂總成包括：

機械臂；

設置有所述推移把手的柜體，所述柜體設置有可開閉的柜門；

用于控制所述機械臂的運動及操作的控制器，所述控制器與所述機械臂連接，所述控制器設置于所述柜體內。