[實(shí)用新型]機(jī)械臂裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922375827.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211565876U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張學(xué)毅;鐘將為;陳金發(fā);鄭翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 聯(lián)想（北京）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 劉偉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械 裝置 | ||
1.一種機(jī)械臂裝置，包括：
用于工件加工的工件操作平臺(tái)；
能夠配合加工所述工件的至少一個(gè)機(jī)械臂總成，所述機(jī)械臂總成與所述工件操作平臺(tái)可拆卸連接，所述工件操作平臺(tái)與所述機(jī)械臂總成能夠分別搬運(yùn)；
能夠帶動(dòng)所述機(jī)械臂總成和/或所述工件操作平臺(tái)移動(dòng)的行走輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂總成和/或所述工件操作平臺(tái)上設(shè)置有方便所述行走輪組移動(dòng)的推移把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，所述行走輪組包括能夠帶動(dòng)所述機(jī)械臂總成移動(dòng)的一對(duì)機(jī)械臂行走輪，所述推移把手能夠以所述機(jī)械臂行走輪的軸線為支點(diǎn)移動(dòng)所述機(jī)械臂總成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂裝置，所述推移把手為設(shè)置在所述機(jī)械臂總成頂部并沿上下方向可伸縮的拉桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，還包括支撐腳組，當(dāng)所述機(jī)械臂總成與所述工件操作平臺(tái)連接時(shí)，所述支撐腳組使所述機(jī)械臂總成和所述工件操作平臺(tái)固定不動(dòng)；當(dāng)所述機(jī)械臂總成與所述工件操作平臺(tái)拆離時(shí)，所述行走輪組能夠移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂裝置，所述支撐腳組包括：
設(shè)置在所述機(jī)械臂總成底部的多個(gè)第一支撐腳；
設(shè)置在所述工件操作平臺(tái)底部的多個(gè)第二支撐腳；
其中，所述行走輪組包括能夠帶動(dòng)所述機(jī)械臂總成移動(dòng)的一對(duì)機(jī)械臂行走輪，所述機(jī)械臂行走輪位于所述機(jī)械臂總成底部遠(yuǎn)離所述工件操作平臺(tái)的一端，當(dāng)所述機(jī)械臂總成與所述工件操作平臺(tái)拆離時(shí)，所述機(jī)械臂行走輪能夠?qū)⑺龅谝恢文_撐起以帶動(dòng)所述機(jī)械臂總成移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，所述工件操作平臺(tái)底部設(shè)置有搭接凸臺(tái)；
所述機(jī)械臂總成底部的一端可拆卸地搭接在所述搭接凸臺(tái)上，另一端設(shè)置有所述行走輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂裝置，所述搭接凸臺(tái)上設(shè)置有沿豎直方向延伸的定位孔，所述機(jī)械臂總成底部設(shè)置有能夠與所述定位孔可拆卸連接的定位銷(xiāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂總成包括：
機(jī)械臂；
設(shè)置有所述推移把手的柜體，所述柜體設(shè)置有可開(kāi)閉的柜門(mén)；
用于控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)及操作的控制器，所述控制器與所述機(jī)械臂連接，所述控制器設(shè)置于所述柜體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂總成為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械臂總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述工件操作平臺(tái)的兩側(cè)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于聯(lián)想（北京）有限公司，未經(jīng)聯(lián)想（北京）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201922375827.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
