[實用新型]全自動頭部按摩、頭部清洗裝置有效
| 申請號： | 201922366805.9 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN212699594U | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 呂志倫 | 申請（專利權）人： | 呂志倫 |
| 主分類號： | A61H7/00 | 分類號： | A61H7/00;A61H39/04;A45D19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832100 新疆維*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 頭部 按摩 清洗 裝置 | ||
1.全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征是：在結構上包括機架部分，機械臂，自動化控制中心部分，附屬設施部分共四大部分；附屬設施包括洗發乳添加裝置，溫水保障輸出裝置；自動化控制中心部分包括電源，信號處理電路，中央處理器，驅動電路；自動化控制中心部分的信號處理電路通過數據傳輸線與機械小臂的測力傳感器連接；自動化控制中心部分的驅動電路通過導線與機械臂的各伺服電機，直線驅動裝置及附屬設施的用電設備連接。
2.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于：所述機械臂包括機械大臂，機械小臂，伺服電機一，伺服電機二；機械大臂是一個有1個旋轉軸自由度的總體呈曲線形，且曲線結構部分設置有曲線軌道和輪齒的構件；機械小臂包括小臂上臂，小臂下臂，直線驅動構件，測力傳感器構成；小臂上臂與小臂上臂通過直線移動副連接；小臂上臂與小臂下臂的相對位置由直線驅動機構的長度和測力傳感器的變形量共同確定；機械小臂上臂通過軌道滑塊與機械大臂的曲線結構軌道配合；機械小臂上臂上固定安裝伺服電機二；伺服電機二端部安裝有小齒輪；伺服電機二端部安裝的小齒輪與大臂曲線結構部分的輪齒嚙合；伺服電機二帶動小齒輪轉動，實現機械小臂沿機械大臂曲線結構上的軌道運動。
3.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于：所述洗發乳添加裝置包括洗發乳儲存罐，洗發乳添加泵。
4.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于；所述自動化控制中心部分的電源部分為控制中心其他元件、部分供電，并通過向驅動電路供電保障驅動電路控制各伺服電機及附屬設施各用電設備。
5.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于；所述自動化控制中心部分的信號處理電路接收測力傳感器的信號，將信號處理后傳輸至中央處理器。
6.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于；所述自動化控制中心部分的中央處理器接收信號處理電路處理后的信號及驅動電路的反饋信號；中央處理器輸出伺服電機驅動控制信號，及附屬設施中洗發乳添加、停止控制信號，水溫控制，水量控制信號。
7.根據權利要求1所述的全自動頭部按摩、頭部清洗裝置，其特征在于；所述自動化控制中心部分的自動化控制中心的驅動電路按照中央處理器的指令信號驅動各伺服電機，直線驅動裝置及附屬設施用電設備，并將伺服電機及附屬設施用電設備的信號反饋至中央處理器。
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