本實用新型公開了除草機構，涉及農業機械設備技術領域，包括支撐架、主除草結構與輔助除草結構，其中，主除草結構包括除草鏟開合夾爪機構與浮動機構，其中，除草鏟開合夾爪機構包括第一連接架，第一連接架上設置有兩個主除草鏟，浮動機構包括支撐板與彈性件；輔助除草結構包括第二連接架與兩組固定除草鏟，兩組固定除草鏟通過第二連接架分設于主除草結構的兩側。本實用新型具有通過設置主除草結構和輔助除草結構，實現作物四周包括溝渠內的雜草的全面鏟除，并且通過在主除草結構上設置浮動機構，可使得主除草結構和輔助除草結構在除草的過程中隨著其除草機構的高度方向上下浮動，以適應不同地勢的除草，提高除草效果。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備技術領域，更具體地說，它涉及除草機構。

背景技術

我國作為一個農業大國的國情，使得我國的農業種植具有廣泛的種植面積。農作物在種植并生長的過程中，難免或長出大量的雜草，因此需要進行除草。為了保證農副產品生長環境生產的需要，同時滿足農業改革創新的需求，除草機應運而生。除草機主要由機械裝置、驅動裝置、計算機控制裝置、傳感裝置、信號輸入輸出裝置等部分組成。其中機械裝置一般是指將雜草鏟除的除草機構。

但是現有的除草機用除草機構在使用時，工作環境通常處于凹凸不平的田間，這個時候，除草機構不能適應變化的地勢進行雜草的鏟除，導致某些凹地的雜草不能完全被鏟除，嚴重影響了除草的效果，并且，一般田間會設置溝渠以導水，除草機構對于溝渠內的除草技術也有待改進。

基于上述問題，需要提出一種能適應各種地勢并能很好的對溝渠進行除草，以提高除草效果的除草機構。

實用新型內容

針對實際運用中這一問題，本實用新型目的在于提出除草機構，具體方案如下：

除草機構，包括支撐架、主除草結構與輔助除草結構，所述支撐架通過第一連接桿與所述主除草結構連接，所述輔助除草結構通過第二連接桿與所述主除草結構連接，其中，

所述主除草結構包括除草鏟開合夾爪機構與浮動機構，所述除草鏟開合夾爪機構用于開合除草，所述浮動機構用于起到適應地形的作用，所述除草鏟開合夾爪機構包括第一連接架，所述第一連接架上設置有兩個主除草鏟，兩個所述主除草鏟由驅動件驅動以實現沿著所述支撐架的長度方向相向或相對移動，所述浮動機構包括支撐板與彈性件，所述支撐板通過所述彈性件與所述支撐架連接，所述主除草結構用于鏟除作物旁的雜草；

所述輔助除草結構包括第二連接架與兩組固定除草鏟，兩組所述固定除草鏟通過所述第二連接架分設于所述主除草結構的兩側，所述輔助除草結構用于鏟除溝渠內的雜草；

兩組所述主除草鏟之間的距離小于兩組所述固定除草鏟之間的距離；

所述主除草鏟與所述固定除草鏟的底面位于同一水平面上；

還包括控制器與方向控制閥，所述方向控制閥與所述驅動件氣動連接，所述控制器與所述方向控制閥電性連接。

通過上述技術方案，進行除草時，利用主除草結構進行作物旁的除草，輔助除草結構進行溝渠內的除草，具體工作過程如下：在支撐架的移動過程中，控制器控制方向控制閥工作，以實現驅動件的工作，當主除草鏟碰到作物時，驅動件朝著遠離第一連接架中心的方向移動，以使得主除草鏟繞過作物，并利用主除草鏟將作物兩側的雜草鏟除，當繞過作物后，驅動件朝著靠近第一連接架中心的方向移動，以對每兩個作物之間的雜草進行鏟除，從而對作物周邊的雜草進行全面鏟除，在主除草結構鏟除的過程中，浮動機構可實現主除草結構的上下浮動，以適應不同地勢上的除草，同時在主除草結構鏟除的過程中，由于兩組主除草鏟之間的距離小于兩組固定除草鏟之間的距離，固定除草鏟能對作物兩旁的溝渠進行除草，從而實現整個田地的全面除草，整個除草機構能適應不同的地勢，自動化程度高，具備很好的除草效果。

進一步的，所述驅動件的輸出端連接有第一固定板，所述主除草鏟可拆卸連接于所述第一固定板上。