3.根據權利要求1所述的末端雙自由度電子浮動裝置，其特征在于：所述中層驅動機構(2)包括第二直線電機底座(21)、第二固定限位塊(22)、第二直線電機(23)、第二連接塊(24)、第二左直線導軌(25)、第二右直線導軌(26)、第二標尺光柵(27)、第二浮動限位塊(28)、第二安裝板(29)、第二左滑塊(210)、第二右滑塊(211)和第二光柵尺讀數頭支架(212)；

所述第二直線電機(23)、第二左直線導軌(25)和第二右直線導軌(26)均設置在所述第二直線電機底座(21)上，所述第二直線電機(23)上設置有第二直線電機滑塊(231)，所述第二連接塊(24)與所述第二直線電機滑塊(231)連接，所述第二連接塊(24)的頂部與所述上層浮動機構(3)連接，所述第二左直線導軌(25)和第二右直線導軌(26)分別設置在所述第二直線電機(23)的兩側，所述第二直線電機底座(21)的一側設置有所述第二固定限位塊(22)，另一側設置有所述第二標尺光柵(27)；

所述底層驅動機構(1)包括第一連接塊(14)、第一左直線導軌(15)、第一右直線導軌(16)和第一標尺光柵(17)，所述第二安裝板(29)的一端與所述第一連接塊(14)連接，另一端與所述第二直線電機底座(21)連接，所述第二安裝板(29)上設置有與所述第一左直線導軌(15)匹配的第二左滑塊(210)和與所述第一右直線導軌(16)匹配的第二右滑塊(211)，所述第二安裝板(29)的一側設置有所述第二浮動限位塊(28)，另一側設置有所述第二光柵尺讀數頭支架(212)，所述第二光柵尺讀數頭支架(212)上設置有第二光柵尺讀數頭(213)，所述第二光柵尺讀數頭(213)用于讀取所述第一標尺光柵(17)的數值。