本實(shí)用新型涉及機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是涉及一種中心自適應(yīng)的焊接跟蹤機(jī)頭，主要機(jī)構(gòu)包括中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、傾斜自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊槍回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平跟蹤拖板機(jī)構(gòu)、高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)；中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的跟蹤輪與焊接工件緊貼，接觸面為圓錐面；傾斜自適應(yīng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與工件的夾角，并通過(guò)限位螺栓限位；焊接機(jī)頭自重及高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)；水平跟蹤拖板機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的水平位置。采用本實(shí)用新型可有效保證焊接跟蹤機(jī)頭的中心自適應(yīng)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是涉及一種中心自適應(yīng)的焊接跟蹤機(jī)頭。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)的型鋼拼焊單梁焊接，大都還是使用埋弧焊角焊小車進(jìn)行焊接，一次只能焊接一條焊縫，且不能保證焊接的對(duì)縫質(zhì)量，焊偏后必須打磨后手工補(bǔ)焊，整體焊接完成后焊接應(yīng)力大，變形量大，增大了校直工作量，效率低下。使用手工焊條焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，焊材浪費(fèi)大。

隨著工業(yè)智能化的發(fā)展，焊接工作逐漸由機(jī)械代替人工來(lái)進(jìn)行。為保證焊接工藝要求，滿足焊接質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)多采用焊縫跟蹤技術(shù)以保證焊接質(zhì)量。常見的焊接跟蹤技術(shù)有機(jī)械跟蹤、光電跟蹤與激光跟蹤等。但光電跟蹤與激光跟蹤等方式制造成本和維修成本都比機(jī)械跟蹤高，操作難度也更大。

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整快捷，運(yùn)行成本低，可有效實(shí)現(xiàn)中心自適應(yīng)功能的焊接跟蹤機(jī)頭。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種具備中心自適應(yīng)功能的焊接跟蹤機(jī)頭。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種中心自適應(yīng)的焊接跟蹤機(jī)頭。

具體的，一種中心自適應(yīng)的焊接跟蹤機(jī)頭，包括焊槍，還包括焊槍位置自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。焊槍位置自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括跟蹤輥、跟蹤座。跟蹤輥、至少有一組。跟蹤輥包括跟蹤輪、滑套、滑軸、滾動(dòng)軸承。跟蹤輪呈圓錐臺(tái)狀，且各組跟蹤輥均包括兩個(gè)小端呈正對(duì)關(guān)系的跟蹤輪。跟蹤輪均與滑軸同軸，跟蹤輪均通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于滑套上。滑套作為滑軸與滾動(dòng)軸承的中間連接件。滑套套設(shè)在滑軸上，且滑套可在滑軸上滑動(dòng)。滾動(dòng)軸承及跟蹤輪在滑套軸線上的位置均固定。滑套在滑軸軸線上的位置可調(diào)。焊槍與跟蹤座相對(duì)位置固定。滑軸的兩端均與跟蹤座固定連接。焊槍的焊接端在焊接前通過(guò)調(diào)整對(duì)齊焊縫。由于每對(duì)跟蹤輪與焊接工件接觸面均為一對(duì)對(duì)稱的圓錐面，在重力及其他具有豎直方向分力的力的作用下，跟蹤輪緊貼焊接工件，使焊槍的焊接端在工作過(guò)程中始終與焊縫重合，以實(shí)現(xiàn)中心自適應(yīng)。

進(jìn)一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的高度，高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括高度跟蹤安裝座、直線導(dǎo)軌、滑塊。高度跟蹤安裝座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的延伸方向沿豎直方向。滑塊可在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)。中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)間接連接，中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與滑塊在豎直方向上保持位置相對(duì)固定，使中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)跟滑塊在豎直方向上保持相同的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的高度，高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧兩端分別安裝在滑塊及高度跟蹤安裝座上。復(fù)位彈簧間接對(duì)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)整體施加豎直向下作用力。在焊接機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，復(fù)位彈簧對(duì)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)施加豎直向下的作用力，進(jìn)一步加強(qiáng)跟蹤輪與焊接工件的緊密接觸，實(shí)現(xiàn)高度跟蹤，以實(shí)現(xiàn)中心自適應(yīng)。

進(jìn)一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的水平位置，水平跟蹤拖板機(jī)構(gòu)包括水平跟蹤浮動(dòng)座、水平跟蹤拖板。水平跟蹤拖板設(shè)置有延伸方向沿水平方向的導(dǎo)向槽，水平跟蹤浮動(dòng)座可沿導(dǎo)向槽在水平跟蹤拖板上自由滑動(dòng)。水平跟蹤拖板安裝在高度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。水平跟蹤浮動(dòng)座與中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)間接連接。水平跟蹤浮動(dòng)座與中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)在豎直方向上保持位置相對(duì)固定。當(dāng)工件與中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向有夾角時(shí)，水平跟蹤浮動(dòng)座沿導(dǎo)向槽帶動(dòng)中心自適應(yīng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，保證跟蹤輪緊貼焊接工件，以實(shí)現(xiàn)中心自適應(yīng)。