[實用新型]一種中心自適應的焊接跟蹤機頭有效
| 申請號： | 201921901269.1 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN211072173U | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發明（設計）人： | 程李;傅進 | 申請（專利權）人： | 成都華遠焊割設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國（四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 中心 自適應 焊接 跟蹤 機頭 | ||
1.一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，包括焊槍，還包括焊槍位置自適應機構，其特征在于，所述焊槍位置自適應機構包括中心自適應機構(1)，所述中心自適應機構(1)包括跟蹤輥(110)、跟蹤座(109)，所述跟蹤輥(110)至少有一組；所述跟蹤輥(110)包括跟蹤輪(105)、滑套(106)、滑軸(107)、滾動軸承(108)，所述跟蹤輪(105)呈圓錐臺狀，且各組跟蹤輥(110)均包括兩個小端呈正對關系的跟蹤輪(105)，所述跟蹤輪(105)均與滑軸(107)同軸，跟蹤輪(105)均通過滾動軸承(108)安裝于滑套(106)上，滑套(106)作為滑軸(107)與滾動軸承(108)的中間連接件，滑套(106)套設在滑軸(107)上，且滑套(106)可在滑軸(107)上滑動，滾動軸承(108)及跟蹤輪(105)在滑套軸線上的位置均固定；滑套(106)在滑軸(107)軸線上的位置可調；所述焊槍與跟蹤座(109)相對位置固定；所述滑軸(107)的兩端均與跟蹤座(109)固定連接；
還包括用于調節中心自適應機構(1)高度的高度自適應機構(5)；
還包括用于實現中心自適應機構(1)傾角調整的傾斜自適應機構(2)。
2.根據權利要求1所述的一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，其特征在于，所述高度自適應機構(5)包括高度跟蹤安裝座(501)、直線導軌(502)、滑塊(505)，所述高度跟蹤安裝座(501)上設置有直線導軌(502)，所述直線導軌(502)的延伸方向沿豎直方向，所述滑塊(505)可在直線導軌(502)上自由滑動；所述中心自適應機構(1)通過滑塊(505)與高度自適應機構(5)間接連接，所述中心自適應機構(1)與滑塊(505)在豎直方向上保持位置相對固定。
3.根據權利要求2所述的一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，其特征在于，還包括復位彈簧(504)，所述復位彈簧(504)兩端分別安裝在滑塊(505)及高度跟蹤安裝座(501)上，所述復位彈簧(504)間接對中心自適應機構(1)整體施加豎直向下作用力。
4.根據權利要求2所述的一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，其特征在于，還包括水平跟蹤拖板機構(4)，所述水平跟蹤拖板機構(4)包括水平跟蹤浮動座(405)、水平跟蹤拖板(406)，所述水平跟蹤拖板(406)設置有延伸方向沿水平方向的導向槽，所述水平跟蹤浮動座(405)可沿導向槽在水平跟蹤拖板(406)上自由滑動，所述水平跟蹤拖板(406)安裝在高度自適應機構(5)的滑塊(505)上；所述水平跟蹤浮動座(405)與中心自適應機構(1)間接連接，所述水平跟蹤浮動座(405)與中心自適應機構(1)在豎直方向上保持位置相對固定。
5.根據權利要求4所述的一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，其特征在于，所述傾斜自適應機構(2)包括傾斜浮動座(205)、傾斜固定座(206)、限位螺栓(207)，所述傾斜浮動座(205)可繞傾斜固定座(206)轉動，所述傾斜浮動座(205)安裝在中心自適應機構(1)的跟蹤座(109)上平面；所述傾斜固定座(206)兩端均設置有限位螺栓(207)，所述限位螺栓(207)可限制傾斜浮動座(205)繞傾斜固定座(206)的傾斜幅度。
6.根據權利要求5所述的一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，其特征在于，還包括焊槍回轉機構(3)，所述焊槍回轉機構(3)包括焊槍回轉軸(305)、焊槍回轉座(306)，所述焊槍回轉軸(305)可繞焊槍回轉座(306)轉動，所述焊槍回轉座(306)安裝在水平跟蹤拖板機構(4)的水平跟蹤浮動座(405)上，所述焊槍回轉軸(305)安裝在傾斜自適應機構(2)的傾斜固定座(206)上，所述焊槍回轉機構(3)通過傾斜自適應機構(2)與中心自適應機構(1)間接連接。
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