本實用新型公開了一種結腸膠囊內窺鏡系統，包括：結腸膠囊式內窺鏡和磁控裝置；其中，結腸膠囊式內窺鏡包括：速度傳感器和第一磁體；磁控裝置包括：第二磁體；速度傳感器，用于檢測結腸膠囊式內窺鏡的運動速度；結腸膠囊式內窺鏡，用于采集第一圖像；磁控裝置，用于在基于運動速度和第一圖像確定的結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間，通過磁控裝置中的第二磁體，控制結腸膠囊式內窺鏡中的第一磁體帶動結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動；在結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動的過程中，通過結腸膠囊式內窺鏡采集第二圖像，并將采集到的第二圖像數據輸出。本實用新型能夠更加有效的通過結腸膠囊式內窺鏡對結腸進行檢查，提升了用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及膠囊內窺鏡技術領域，尤其涉及一種結腸膠囊內窺鏡系統。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展，膠囊式內窺鏡得到了廣泛的應用。目前，結腸膠囊內窺鏡系統主要包括結腸膠囊式內窺鏡，通過結腸膠囊式內窺鏡進行圖像采集。

由于結腸的腔道較小腸寬，結腸分為升結腸、橫結腸和降結腸，且由于結腸膠囊式內窺鏡的質量輕、密度比水輕，因此結腸膠囊式內窺鏡通過升結腸時需要二次補藥水，借助水的浮力使腸膠囊式內窺鏡上升；但結腸膠囊式內窺鏡在通過橫結腸和降結腸時，由于結腸膠囊式內窺鏡的質量輕，很容易被補的藥水沖擊快速通過，導致采集到的圖像效果不理想。

因此，如何更加有效的通過結腸膠囊式內窺鏡對結腸進行檢查，是一項亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種結腸膠囊內窺鏡系統，能夠通過速度傳感器確定出結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間，在結腸膠囊式內窺鏡到達結腸時，能夠通過磁控裝置中的第二磁體，控制結腸膠囊式內窺鏡中的第一磁體帶動結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動，解決了現有技術結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動過慢或過快的問題，進而能夠更加有效的通過結腸膠囊式內窺鏡對結腸進行檢查，提升了用戶體驗。

本實用新型提供了一種結腸膠囊內窺鏡系統，包括：結腸膠囊式內窺鏡和磁控裝置；其中，所述結腸膠囊式內窺鏡包括：速度傳感器和第一磁體；所述磁控裝置包括：第二磁體；其中：

所述速度傳感器，用于檢測所述結腸膠囊式內窺鏡的運動速度；

所述結腸膠囊式內窺鏡，用于采集第一圖像；

所述磁控裝置，用于在基于所述運動速度和所述第一圖像確定的所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間，通過所述磁控裝置中的所述第二磁體，控制所述結腸膠囊式內窺鏡中的所述第一磁體帶動所述結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動；

在所述結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動的過程中，通過所述結腸膠囊式內窺鏡采集第二圖像，并將采集到的所述第二圖像數據輸出。

優選地，所述系統還包括：閱片設備；其中：

所述閱片設備，用于接收與其通信連接的所述結腸膠囊式內窺鏡發送的所述運動速度和所述第一圖像，并基于所述運動速度和所述第一圖像確定所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間；

所述閱片設備，還用于接收與其通信連接的所述結腸膠囊式內窺鏡發送的所述第二圖像，并對所述第二圖像進行處理，輸出圖像分析結果。

優選地，所述結腸膠囊式內窺鏡還包括：圖像采集模塊、第一信號處理模塊和第一移動網絡通信模塊；其中：

所述圖像采集模塊，用于采集所述第一圖像和所述第二圖像，并將采集到的所述第一圖像和第二圖像的光信號發送至與其連接的所述第一信號處理模塊；

所述第一信號處理模塊將接收到的所述第一圖像的光信號和所述第二圖像的光信號，轉換為對應的所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號，并將所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號發送至與其連接的所述第一移動網絡通信模塊；