[實用新型]一種結腸膠囊內窺鏡系統有效
| 申請號： | 201921840174.3 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN211213048U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 鄔墨家 | 申請（專利權）人： | 重慶金山醫療技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;A61B1/31;A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利蘭 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區回興*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 結腸 膠囊 內窺鏡 系統 | ||
1.一種結腸膠囊內窺鏡系統，其特征在于，包括：結腸膠囊式內窺鏡和磁控裝置；其中，所述結腸膠囊式內窺鏡包括：速度傳感器和第一磁體；所述磁控裝置包括：第二磁體；其中：
所述速度傳感器，用于檢測所述結腸膠囊式內窺鏡的運動速度；
所述結腸膠囊式內窺鏡，用于采集第一圖像；
所述磁控裝置，用于在基于所述運動速度和所述第一圖像確定的所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間，通過所述磁控裝置中的所述第二磁體，控制所述結腸膠囊式內窺鏡中的所述第一磁體帶動所述結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動；
在所述結腸膠囊式內窺鏡在結腸中運動的過程中，通過所述結腸膠囊式內窺鏡采集第二圖像，并將采集到的所述第二圖像數據輸出。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：閱片設備；其中：
所述閱片設備，用于接收與其通信連接的所述結腸膠囊式內窺鏡發送的所述運動速度和所述第一圖像，并基于所述運動速度和所述第一圖像確定所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間；
所述閱片設備，還用于接收與其通信連接的所述結腸膠囊式內窺鏡發送的所述第二圖像，并對所述第二圖像進行處理，輸出圖像分析結果。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述結腸膠囊式內窺鏡還包括：圖像采集模塊、第一信號處理模塊和第一移動網絡通信模塊；其中：
所述圖像采集模塊，用于采集所述第一圖像和所述第二圖像，并將采集到的所述第一圖像和第二圖像的光信號發送至與其連接的所述第一信號處理模塊；
所述第一信號處理模塊將接收到的所述第一圖像的光信號和所述第二圖像的光信號，轉換為對應的所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號，并將所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號發送至與其連接的所述第一移動網絡通信模塊；
所述第一移動網絡通信模塊將所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號發送至與其通信連接的所述閱片設備；
所述第一移動網絡通信模塊，還用于將所述運動速度發送至與其通信連接的所述閱片設備。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述閱片設備包括：第二移動網絡通信模塊、第二信號處理模塊和處理器；其中：
所述第二移動網絡通信模塊通過移動網絡接收所述第一移動網絡通信模塊發送的所述運動速度，并將所述運動速度發送至所述處理器；
所述第二移動網絡通信模塊，還用于通過移動網絡接收所述第一移動網絡通信模塊發送的所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號，并將所述第一圖像的電信號和所述第二圖像的電信號發送至所述第二信號處理模塊；
所述第二信號處理模塊將接收到的所述第一圖像的電信號和第二圖像的電信號還原為對應的第一圖像信號和第二圖像信號；
所述處理器基于所述運動速度和所述第一圖像信號確定所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間；
所述處理器，還用于基于所述第二圖像信號，對第二圖像進行分析，并輸出圖像分析結果；
所述第二移動網絡通信模塊，還用于通過移動網絡發送所述結腸膠囊式內窺鏡到達結腸的時間。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述處理器包括：人工智能模塊；其中：
所述人工智能模塊基于所述第二圖像信號，對第二圖像進行分析，并輸出圖像分析結果。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述閱片設備，還包括：圖片數據管理模塊；其中：
所述圖片數據管理模塊基于與其連接的所述第二信號處理模塊輸出的第二圖像信號，進行第二圖像分類管理。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述閱片設備，還包括：存儲服務器；其中：
所述存儲服務器對與其連接的所述圖片數據管理模塊分類管理的第二圖像進行分類存儲。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述存儲服務器還用于：存儲所述圖像分析結果。
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