本實用新型提供一種輕型磁懸浮自適應智能運載系統，其包括軌道梁、磁懸浮列車、橋梁自適應監測系統、車輛自適應懸浮控制系統以及智能運控及維護系統；磁懸浮列車運行在軌道梁上，橋梁自適應監測系統設置在軌道梁及橋梁下部結構上，被配置為監測軌道梁及橋梁下部結構的動態變型參數；車輛自適應懸浮控制器設置在磁懸浮列車上，并與橋梁自適應監測系統通信連接；車輛自適應懸浮控制器被配置為根據軌道梁的動態變型參數對磁懸浮列車的懸浮間隙進行自適應控制，以提高磁懸浮列車的通過性能。通過監測軌道梁的動態變型參數，并根據動態變型參數對磁懸浮列車進行控制，增加了磁懸浮列車的通過能力，使得磁懸浮列車可以安全平穩地運行在輕型軌道梁上。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通領域，尤其涉及一種輕型磁懸浮自適應智能運載系統。

背景技術

傳統中低速磁懸浮列車系統具備快速、轉彎半徑小、爬坡能力強的特點，其支承和走行部是一種非接觸式結構，由于軌道結構型式的特點決定了有限的懸浮能力，懸浮能力的限制對車輛的輕量化和小型化提出了要求；此外，磁浮車輛依靠懸浮力支承，為保證車輛的通過性能，車輛懸浮(控制)對橋梁結構變型提出了高要求，因此，既有設計中對軌道梁的結構變型設計要求都較為保守，導致軌道梁的體量較大，影響城市景觀和橋下通透性，并相應的增加了土建成本造價。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種輕型磁懸浮自適應智能運載系統，通過監測軌道梁的動態變型參數，磁懸浮列車根據動態變型參數對車輛懸浮間隙進行控制，增加了磁懸浮列車的通過能力，使得磁懸浮列車可以安全平穩地運行在輕型軌道梁上。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種輕型磁懸浮自適應智能運載系統，其特征在于，包括軌道梁、磁懸浮列車、橋梁自適應監測系統以及車輛自適應懸浮控制系統，其中：

所述磁懸浮列車運行在所述軌道梁上；

所述橋梁自適應監測系統設置在軌道梁及橋梁下部結構上，被配置為監測所述軌道梁及橋梁下部結構的動態變型參數；

所述車輛自適應懸浮控制系統設置在所述磁懸浮列車上，并與所述橋梁自適應監測系統通信連接；所述車輛自適應懸浮控制系統被配置為根據所述軌道梁的動態變型參數對所述磁懸浮列車的懸浮間隙進行自適應控制，以提高所述磁懸浮列車的通過性能。

優選的，所述磁懸浮列車為輕型磁懸浮列車，所述磁懸浮列車的車輛載荷≤1.4ton/延米，所述磁懸浮列車的走行機構采用四模塊懸浮架結構，車體寬≤2500mm，車體長度≤13000mm。

優選的，所述軌道梁為輕型軌道梁，其寬度≤1200mm，其高度≤1700mm，其豎向靜活載撓度≥L/3200。

優選的，所述橋梁自適應監測系統包括數據分析處理器、數據采集器以及若干傳感器；各所述傳感器與所述數據采集器電性連接，所述數據采集器與所述數據分析處理器電性連接；所述傳感器包括傾角傳感器、靜力水準儀以及加速度計。

優選的，所述傾角傳感器安裝在所述軌道梁的上表面，用于監測所述軌道梁的動態變型量；所述加速度計安裝在所述軌道梁的上表面，用于監測所述軌道梁的振動特性；所述靜力水準儀安裝在所述軌道梁下部的橋梁墩柱上表面，用于監測所述橋梁墩柱的沉降量；所述軌道梁的所述動態變型參數包括所述軌道梁的動態變型量、所述軌道梁的振動特性以及所述橋梁墩柱的沉降量。

優選的，還包括智能運控及維護系統；所述智能運控及維護系統分別與所述橋梁自適應監測系統以及所述車輛自適應懸浮控制系統通信連接；所述智能運控及維護系統被配置為根據所述橋梁自適應監測系統監測的橋梁變型參數以及所述車輛自適應懸浮控制系統檢測的列車狀態參數向所述磁懸浮列車發送運行指令。

本實用新型的有益技術效果為：