本實用新型公開了一種電水壺殼體自動化沖壓生產線，包括：粗沖產線，其設于自動化沖壓生產線的上游端；精沖產線，其設于自動化沖壓生產線的下游端；過渡輸送線，其設于粗沖產線和精沖產線之間，使精沖產線和粗沖產線銜接；多個搬運機器人，用于搬運殼體，多個搬運機器人分別對應粗沖產線、精沖產線和過渡輸送線設置。本實用新型通過設置多個搬運機器人，可實現電水壺殼體沖壓自動化生產，保證產品品質并降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及機械沖壓領域，尤其涉及一種電水壺殼體自動化沖壓生產線。

背景技術

目前電水壺殼體沖壓行業自動化程度低，普通標準化設備無法滿足生產工藝要求，沖壓行業利潤低，工作環境較差，勞動強度較大，招人較為困難，新員工流動性大難以提高員工素質保證產品質量，且人力成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電水壺殼體自動化沖壓生產線，通過設置多個搬運機器人，可實現電水壺殼體沖壓自動化生產，保證產品品質并降低人力成本。

針對上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電水壺殼體自動化沖壓生產線，包括：

粗沖產線，其設于自動化沖壓生產線的上游端；

精沖產線，其設于自動化沖壓生產線的下游端；

過渡輸送線，其設于所述粗沖產線和所述精沖產線之間，使所述精沖產線和所述粗沖產線銜接；

多個搬運機器人，用于搬運殼體，多個所述搬運機器人分別對應所述粗沖產線、所述精沖產線和所述過渡輸送線設置。

進一步，所述粗沖產線包括多個粗沖工位，所述精沖產線包括多個精沖工位，多個所述搬運機器人包括對應每個所述粗沖工位設置的多個粗沖搬運機器人、對應每個所述精沖工位設置的多個精沖搬運機器人以及對應所述過渡輸送線設置的過渡搬運機器人，所述粗沖搬運機器人、所述精沖搬運機器人和所述過渡搬運機器人分別設有用于搬運殼體的粗沖手爪、精沖手爪和過渡手爪。

進一步，所述粗沖工位包括按工序依次設置的粗沖進料線、頂部壓臺裝置、沖頂孔裝置、翻頂孔裝置、疊頂孔裝置、焊線識別裝置和沖壺嘴工藝孔裝置，所述頂部壓臺裝置包括頂部壓臺沖床，所述沖頂孔裝置包括沖頂孔沖床，所述翻頂孔裝置包括翻頂孔沖床，所述疊頂孔裝置包括疊頂孔沖床，所述沖壺嘴工藝孔裝置包括沖壺嘴工藝孔沖床。

進一步，所述焊線識別裝置包括臺架、設于所述臺架的光電傳感器和激光傳感器、設于所述光電傳感器和所述激光傳感器一側的定位模以及與所述定位模連接以帶動其轉動的電機。

進一步，所述粗沖手爪、所述精沖手爪和所述過渡手爪均包括連接于機器人的安裝板和連接于所述安裝板的至少一個夾持單元，所述夾持單元用于夾持殼體。

進一步，所述夾持單元包括氣動手指、設于所述氣動手指的傳感器、設于所述氣動手指并由其帶動作夾持運動的指體以及設于所述指體的指體塊。

進一步，所述指體塊為軟性材料，所述指體塊具有夾持面，所述夾持面為內圓弧結構。

進一步，所述精沖工位包括按工序依次設置的工藝孔識別裝置、水尺壓凹裝置、沖手柄孔及水尺孔裝置、翻水尺孔裝置、疊水尺孔裝置、沖壺嘴孔裝置和成品輸出線，所述水尺壓凹裝置包括水尺壓凹沖床，所述沖手柄孔及水尺孔裝置包括沖手柄孔及水尺孔沖床，所述翻水尺孔裝置包括翻水尺孔沖床，所述疊水尺孔裝置包括疊水尺孔沖床，所述沖壺嘴孔裝置包括沖壺嘴孔沖床。

進一步，所述工藝孔識別裝置包括架體、設于所述架體的支座、設于所述支座的判斷傳感器和至少一個尋位器、設于所述判斷傳感器和尋位器一側的放置模、與所述放置模連接以帶動其轉動的轉位電機。