[實用新型]電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921752637.0 | 申請日： | 2019-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN211135171U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳成濤;江文明;林偉杰;錢立 | 申請（專利權）人： | 廣州數(shù)控設備有限公司 |
| 主分類號： | B21D35/00 | 分類號： | B21D35/00;B21D43/10;B21D43/05 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電水壺 殼體 自動化 沖壓 生產(chǎn)線 | ||
1.一種電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，包括：
粗沖產(chǎn)線，其設于自動化沖壓生產(chǎn)線的上游端；
精沖產(chǎn)線，其設于自動化沖壓生產(chǎn)線的下游端；
過渡輸送線，其設于所述粗沖產(chǎn)線和所述精沖產(chǎn)線之間，使所述精沖產(chǎn)線和所述粗沖產(chǎn)線銜接；
多個搬運機器人，用于搬運殼體，多個所述搬運機器人分別對應所述粗沖產(chǎn)線、所述精沖產(chǎn)線和所述過渡輸送線設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述粗沖產(chǎn)線包括多個粗沖工位，所述精沖產(chǎn)線包括多個精沖工位，多個所述搬運機器人包括對應每個所述粗沖工位設置的多個粗沖搬運機器人、對應每個所述精沖工位設置的多個精沖搬運機器人以及對應所述過渡輸送線設置的過渡搬運機器人，所述粗沖搬運機器人、所述精沖搬運機器人和所述過渡搬運機器人分別設有用于搬運殼體的粗沖手爪、精沖手爪和過渡手爪。
3.根據(jù)權利要求2所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述粗沖工位包括按工序依次設置的粗沖進料線、頂部壓臺裝置、沖頂孔裝置、翻頂孔裝置、疊頂孔裝置、焊線識別裝置和沖壺嘴工藝孔裝置，所述頂部壓臺裝置包括頂部壓臺沖床，所述沖頂孔裝置包括沖頂孔沖床，所述翻頂孔裝置包括翻頂孔沖床，所述疊頂孔裝置包括疊頂孔沖床，所述沖壺嘴工藝孔裝置包括沖壺嘴工藝孔沖床。
4.根據(jù)權利要求3所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊線識別裝置包括臺架、設于所述臺架的光電傳感器和激光傳感器、設于所述光電傳感器和所述激光傳感器一側的定位模以及與所述定位模連接以帶動其轉動的電機。
5.根據(jù)權利要求2所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述粗沖手爪、所述精沖手爪和所述過渡手爪均包括連接于機器人的安裝板和連接于所述安裝板的至少一個夾持單元，所述夾持單元用于夾持殼體。
6.根據(jù)權利要求5所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾持單元包括氣動手指、設于所述氣動手指的傳感器、設于所述氣動手指并由其帶動作夾持運動的指體以及設于所述指體的指體塊。
7.根據(jù)權利要求6所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述指體塊為軟性材料，所述指體塊具有夾持面，所述夾持面為內圓弧結構。
8.根據(jù)權利要求2所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述精沖工位包括按工序依次設置的工藝孔識別裝置、水尺壓凹裝置、沖手柄孔及水尺孔裝置、翻水尺孔裝置、疊水尺孔裝置、沖壺嘴孔裝置和成品輸出線，所述水尺壓凹裝置包括水尺壓凹沖床，所述沖手柄孔及水尺孔裝置包括沖手柄孔及水尺孔沖床，所述翻水尺孔裝置包括翻水尺孔沖床，所述疊水尺孔裝置包括疊水尺孔沖床，所述沖壺嘴孔裝置包括沖壺嘴孔沖床。
9.根據(jù)權利要求8所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述工藝孔識別裝置包括架體、設于所述架體的支座、設于所述支座的判斷傳感器和至少一個尋位器、設于所述判斷傳感器和尋位器一側的放置模、與所述放置模連接以帶動其轉動的轉位電機。
10.根據(jù)權利要求9所述的電水壺殼體自動化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述尋位器有兩個，分別為下尋位器和設于所述下尋位器上方的上尋位器，每個所述尋位器包括與所述支座連接的氣缸以及與所述氣缸的缸軸連接的彈性觸頭。
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