本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，為了解決解決飛艇的重量較重、體積較大的問題，提供了一種飛艇，包括：飛艇本體、推進(jìn)裝置以及電源。飛艇本體形成為介電彈性材料件，電源對(duì)飛艇本體進(jìn)行充電與否可以控制飛艇本體的體積大小，并且飛艇本體的體內(nèi)具有充滿惰性氣體的浮動(dòng)腔，因此，通過控制飛艇本體的體積大小，便可以對(duì)飛艇本體的懸浮高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且在飛艇本體上還設(shè)有推進(jìn)撥片狀的推進(jìn)裝置，以改變飛艇本體的位置，從而保證飛艇可以靈活地在空中進(jìn)行移動(dòng)，并且通過電源對(duì)飛艇本體以及推進(jìn)裝置進(jìn)行工作，代替其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備，例如電機(jī)等，從而可以保證飛艇的重量較小，體積較小，進(jìn)而可以將飛艇構(gòu)造為微型飛艇，保證飛艇可以應(yīng)用在更多領(lǐng)域中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛艇。

背景技術(shù)

飛艇是一種輕于空氣的無人飛行機(jī)，它與熱氣球最大的區(qū)別在于可自主地控制飛行狀態(tài)。一般飛艇由飛艇本體以及起穩(wěn)定控制作用的推進(jìn)裝置組成。但是，目前飛艇的推進(jìn)裝置一般使用電機(jī)提供動(dòng)力，對(duì)飛艇的上升和下降進(jìn)行控制，但是由于電機(jī)的重量較重，從而增加了飛艇的負(fù)擔(dān)，因此，飛艇必須具有較大的上升浮力才能負(fù)擔(dān)電機(jī)的載荷，從而導(dǎo)致飛艇的體積較大，導(dǎo)致飛艇的應(yīng)用領(lǐng)域受限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決飛艇的重量較重、體積較大的問題，提供了一種飛艇。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的飛艇，包括：飛艇本體、推進(jìn)裝置以及電源，所述飛艇本體形成為介電彈性材料件，所述飛艇本體內(nèi)限定有膨脹狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間可伸縮的浮動(dòng)腔，所述浮動(dòng)腔內(nèi)充填有密度小于空氣的氣體，以使所述飛艇本體漂浮在空中，所述推進(jìn)裝置構(gòu)造為推進(jìn)撥片，所述推進(jìn)裝置可擺動(dòng)地設(shè)在所述飛艇本體上，以對(duì)所述飛艇本體進(jìn)行推進(jìn)，所述電源位于所述飛艇本體上，所述電源與所述飛艇本體以及所述推進(jìn)裝置電連接，以對(duì)所述飛艇本體的所述浮動(dòng)腔在所述膨脹狀態(tài)或所述收縮狀態(tài)下進(jìn)行切換，以及對(duì)所述推進(jìn)裝置提供擺動(dòng)動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述飛艇本體上設(shè)有本體電極，所述本體電極與所述電源電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述推進(jìn)裝置包括：第一撥片、第二撥片，所述第一撥片位于所述飛艇本體的左右兩側(cè)，且朝向遠(yuǎn)離所述飛艇本體的方向延伸，所述第一撥片可進(jìn)行上下方向的擺動(dòng)，所述第二撥片位于所述飛艇本體的后側(cè)，且朝向遠(yuǎn)離所述飛艇本體的方向延伸，所述第二撥片可進(jìn)行前后方向的擺動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一撥片形成為壓電材料件，所述第一撥片的厚度方向上的上、下兩端面以及中間位置處設(shè)有涂抹電極，所述涂抹電極與所述電源電連接；

所述第二撥片形成為壓電材料件，所述第二撥片的厚度方向上的上、下兩端面以及中間位置處設(shè)有涂抹電極，所述涂抹電極與所述電源電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一撥片形成為PVDF材料件，所述第二撥片形成為PVDF材料件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述涂抹電極為點(diǎn)涂式涂抹電極，所述涂抹電極的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)所述涂抹電極分散在所述第一撥片與所述第二撥片上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述飛艇還包括：電源控制器，所述電源控制器位于所述飛艇本體上，且所述電源控制器與所述電源電連接，所述電源控制器控制所述電源對(duì)所述本體電極以及涂抹電極的通電電壓以及通電頻率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述飛艇還包括：無線控制器，所述無線控制器與所述電源控制器無線電連接，所述無線控制器控制所述電源控制器對(duì)所述電源下達(dá)指令。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述飛艇還包括：攝像機(jī)，所述攝像機(jī)位于所述飛艇本體的下方，所述攝像機(jī)與顯示器無線電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述飛艇本體上設(shè)有充氣孔，所述充氣孔連通所述浮動(dòng)腔。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：