[實用新型]一種飛艇有效
| 申請號： | 201921666126.7 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN211364906U | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 李凱;蘇翔;陳增付;余勇;趙俊;徐沛保 | 申請（專利權）人： | 安徽建筑大學 |
| 主分類號： | B64B1/06 | 分類號： | B64B1/06;B64B1/20;B64B1/60 |
| 代理公司： | 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛艇 | ||
1.一種飛艇(10)，其特征在于，包括：
飛艇本體(1)，所述飛艇本體(1)形成為介電彈性材料件，所述飛艇本體(1)內限定有膨脹狀態和收縮狀態之間可伸縮的浮動腔(11)，所述浮動腔(11)內充填有密度小于空氣的氣體，以使所述飛艇本體(1)漂浮在空中；
推進裝置(2)，所述推進裝置(2)構造為推進撥片，所述推進裝置(2)可擺動地設在所述飛艇本體(1)上，以對所述飛艇本體(1)進行推進；
電源(6)，所述電源(6)位于所述飛艇本體(1)上，所述電源(6)與所述飛艇本體(1)以及所述推進裝置(2)電連接，以對所述飛艇本體(1)的所述浮動腔(11)在所述膨脹狀態或所述收縮狀態下進行切換，以及對所述推進裝置(2)提供擺動動力。
2.根據權利要求1所述的飛艇(10)，其特征在于，所述飛艇本體(1)上設有本體電極，所述本體電極與所述電源(6)電連接。
3.根據權利要求1所述的飛艇(10)，其特征在于，所述推進裝置(2)包括：第一撥片(21)、第二撥片(22)，所述第一撥片(21)位于所述飛艇本體(1)的左右兩側，且朝向遠離所述飛艇本體(1)的方向延伸，所述第一撥片(21)可進行上下方向的擺動，所述第二撥片(22)位于所述飛艇本體(1)的后側，且朝向遠離所述飛艇本體(1)的方向延伸，所述第二撥片(22)可進行前后方向的擺動。
4.根據權利要求3所述的飛艇(10)，其特征在于，所述第一撥片(21)形成為壓電材料件，所述第一撥片(21)的厚度方向上的上、下兩端面以及中間位置處設有涂抹電極，所述涂抹電極與所述電源(6)電連接；
所述第二撥片(22)形成為壓電材料件，所述第二撥片(22)的厚度方向上的上、下兩端面以及中間位置處設有涂抹電極，所述涂抹電極與所述電源(6)電連接。
5.根據權利要求4所述的飛艇(10)，其特征在于，所述第一撥片(21)形成為PVDF材料件；
所述第二撥片(22)形成為PVDF材料件。
6.根據權利要求5所述的飛艇(10)，其特征在于，所述涂抹電極為點涂式涂抹電極，所述涂抹電極的數量為多個，且多個所述涂抹電極分散在所述第一撥片(21)與所述第二撥片(22)上。
7.根據權利要求2所述的飛艇(10)，其特征在于，還包括：電源控制器(3)，所述電源控制器(3)位于所述飛艇本體(1)上，且所述電源控制器(3)與所述電源(6)電連接，所述電源控制器(3)控制所述電源(6)對所述本體電極以及涂抹電極的通電電壓以及通電頻率。
8.根據權利要求7所述的飛艇(10)，其特征在于，還包括：無線控制器，所述無線控制器與所述電源控制器(3)無線電連接，所述無線控制器控制所述電源控制器(3)對所述電源(6)下達通電指令。
9.根據權利要求1所述的飛艇(10)，其特征在于，還包括：攝像機(4)，所述攝像機(4)位于所述飛艇本體(1)的下方，所述攝像機(4)與顯示器無線電連接。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的飛艇(10)，其特征在于，所述飛艇本體(1)上設有充氣孔(5)，所述充氣孔(5)連通所述浮動腔(11)。
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