本實(shí)用新型具體涉及是一種開紙箱機(jī)裝置，包括紙箱存放滾筒線、六軸機(jī)器手和控制箱，紙箱存放滾筒線和六軸機(jī)器手位于控制箱側(cè)，六軸機(jī)器手安裝有機(jī)器手底座，六軸機(jī)器手上還設(shè)有紙箱開蓋夾具，其中：六軸機(jī)器手側(cè)分別設(shè)有紙箱封底面機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)構(gòu)用于存放紙箱并且實(shí)施調(diào)節(jié)固定紙箱位置，紙箱存放滾筒線的入口端處設(shè)有紙箱定位機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)構(gòu)用于密封紙箱的底面。本實(shí)用新型的有益效果是：本結(jié)構(gòu)通過紙箱定位機(jī)構(gòu)用于存放紙箱并且實(shí)施調(diào)節(jié)固定紙箱位置和紙箱定位機(jī)構(gòu)用于密封紙箱的底面，能適合不同尺寸的紙箱并且還能有效密封紙箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種開紙箱機(jī)裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)開箱機(jī)也叫自動(dòng)紙箱成型機(jī)，是將大批量紙箱自動(dòng)開箱、自動(dòng)折合下蓋、自動(dòng)密封下底膠帶的流水線設(shè)備，機(jī)器全部采用PLC+顯示屏控制，一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。

現(xiàn)在小家電工廠生產(chǎn)包裝的彩箱，外箱都是人員作業(yè)。彩箱和外箱種類尺寸多，不能實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能適用寬度尺寸變化范圍較大的紙箱的開紙箱機(jī)裝置。

本實(shí)用新型描述的一種開紙箱機(jī)裝置，包括紙箱存放滾筒線、六軸機(jī)器手和控制箱，紙箱存放滾筒線和六軸機(jī)器手位于控制箱側(cè)，六軸機(jī)器手安裝有機(jī)器手底座，六軸機(jī)器手上還設(shè)有紙箱開蓋夾具，其中：六軸機(jī)器手側(cè)分別設(shè)有紙箱封底面機(jī)構(gòu)，紙箱封底面機(jī)構(gòu)用于放置紙箱并且實(shí)施調(diào)節(jié)固定紙箱位置，紙箱存放滾筒線的入口端處設(shè)有紙箱定位機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)構(gòu)用于密封紙箱的底面。

具體進(jìn)一步，紙箱封底面機(jī)構(gòu)包括封底架、頂置架、前滾輪、前滾輪支架、后滾輪支架、后滾輪、連桿、封口膠支架、封口膠帶轉(zhuǎn)軸和氣缸，前滾輪活性連接于前滾輪支架，前滾輪支架之間設(shè)有用于切斷粘貼膜的切模刀具，頂置架位于切模刀具側(cè)，后滾輪支架與后滾輪相連接，前滾輪支架和后滾輪支架之間通過連桿相連接，氣缸連接于前滾輪支架。

具體進(jìn)一步，所述氣缸連接于后滾輪支架。

具體進(jìn)一步，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)包括定位底座、第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊和第二定位塊分別固定在定位底座側(cè)，第一定位塊設(shè)有第一定位桿，第一定位桿一端還置于第二定位塊。

具體進(jìn)一步，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)座、滑軌、調(diào)位架和移動(dòng)板，滑軌固定于定位底座，滑軌與移動(dòng)座之間通過移動(dòng)滑座實(shí)施移動(dòng)，移動(dòng)座與調(diào)位架之間通過移動(dòng)板相連接。

具體進(jìn)一步，所述第一定位塊還設(shè)有第二定位桿，第二定位桿一端還置于第二定位塊。

具體進(jìn)一步，所述第一定位塊和第二定位桿之間留有一定空間，第一定位塊設(shè)有通孔，第二定位桿設(shè)有定位孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本結(jié)構(gòu)通過紙箱封底面機(jī)構(gòu)用于放置紙箱并且實(shí)施調(diào)節(jié)固定紙箱位置和紙箱定位機(jī)構(gòu)用于密封紙箱的底面，能適合不同尺寸的紙箱并且還能有效密封紙箱。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是紙箱定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖3的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是頂置架、前滾輪、前滾輪支架、切模刀具、后滾輪支架、后滾輪、連桿、封口膠支架和封口膠帶轉(zhuǎn)軸相連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是紙箱合蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。