[實用新型]一種開紙箱機裝置有效

申請號：	201921650649.2	申請日：	2019-09-30
公開（公告）號：	CN211593187U	公開（公告）日：	2020-09-29
發明（設計）人：	呂美源;劉漢剛;李明東	申請（專利權）人：	廣東利事豐機器人自動化科技有限公司
主分類號：	B65B59/00	分類號：	B65B59/00;B65B43/30;B65B43/24;B65B51/06;B65B61/06
代理公司：	佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283	代理人：	尤伯朋
地址：	528300 廣東省佛山市順德區大良新滘工業***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種紙箱裝置
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【權利要求書】：

1.一種開紙箱機裝置，包括紙箱存放滾筒線（3）、六軸機器手（7）和控制箱（9），紙箱存放滾筒線（3）和六軸機器手（7）位于控制箱（9）側，六軸機器手（7）安裝有機器手底座（6），六軸機器手（7）上還設有紙箱開蓋夾具（2），其特征在于：六軸機器手（7）側分別設有紙箱封底面機構（4），紙箱封底面機構（4）用于放置紙箱（1）并且實施調節固定紙箱（1）位置，紙箱存放滾筒線（3）的入口端處設有紙箱定位機構（8），紙箱定位機構（8）用于密封紙箱（1）的底面。

2.根據權利要求1所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述紙箱封底面機構（4）包括封底架（401）、頂置架（402）、前滾輪(403)、前滾輪支架(404)、后滾輪支架（406）、后滾輪（407）、連桿（408）、封口膠支架（409）、封口膠帶轉軸（410）和氣缸（411），前滾輪(403)活性連接于前滾輪支架（404），前滾輪支架（404）之間設有用于切斷粘貼膜的切模刀具（405），頂置架（402）位于切模刀具（405）側，后滾輪支架（406）與后滾輪（407）相連接，前滾輪支架(404)和后滾輪支架（406）之間通過連桿（408）相連接，氣缸（411）連接于前滾輪支架(404)。

3.根據權利要求2所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述氣缸（411）連接于后滾輪支架（406）。

4.根據權利要求1所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述紙箱定位機構（8）包括定位底座（801）、第一定位塊（802）和第二定位塊（803），第一定位塊（802）和第二定位塊（803）分別固定在定位底座（801）側，第一定位塊（802）設有第一定位桿（804），第一定位桿（804）一端還置于第二定位塊（803）。

5.根據權利要求4所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述紙箱定位機構（8）包括移動座（808）、滑軌（810）、調位架（806）和移動板（807），滑軌（810）固定于定位底座（801），滑軌（810）與移動座（808）之間通過移動滑座（809）相連接，移動座(808)與調位架（806）之間通過移動板（807）相連接。

6.根據權利要求4所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述第一定位塊（802）還設有第二定位桿（805），第二定位桿（805）一端還置于第二定位塊（803）。

7.根據權利要求4所述的一種開紙箱機裝置，其特征在于：所述第一定位塊（802）和第二定位桿（805）之間留有一定空間，第一定位塊（802）設有通孔，第二定位桿（805）設有定位孔。

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