2.根據權利要求1所述的用于汽車柔性生產線中的多車型臺車自動切換設備，其特征在于所述車型切換機構包括主支架、調平螺栓、驅動電機柔性單元模塊、車型切換支撐、車型復位氣缸A和車型復位氣缸B、車型切換氣缸、車型切換撥片、車型復位撥片A和車型復位撥片B、車型復位撥片連接板A和車型復位撥片連接板B、車型復位氣缸連接板A和車型復位氣缸連接板B、電機到位檢測開關、檢測開關擋板、檢測開關支架及驅動電機柔性單元模塊連接板；所述主支架通過調平螺栓與焊接的方式與地面固定；所述驅動電機柔性單元模塊通過螺栓與銷孔結合安裝在主支架加工面上；所述車型切換支撐通過螺栓與銷孔結合安裝在驅動電機柔性單元模塊連接板上；所述車型復位撥片A和車型復位撥片B通過螺栓連接在車型復位撥片連接板A和車型復位撥片連接板B上；所述車型復位撥片連接板A和車型復位撥片連接板B通過螺栓連接在車型復位氣缸A和車型復位氣缸B上；所述車型復位氣缸A和車型復位氣缸B通過螺栓與銷孔結合安裝在車型復位氣缸連接板A和車型復位氣缸連接板B上；所述車型復位氣缸連接板A和車型復位氣缸連接板B通過螺栓與銷孔結合安裝在車型切換支撐上；所述車型切換撥片通過螺栓連接在車型切換氣缸上；所述車型切換氣缸通過螺栓與銷孔結合安裝在車型切換支撐上；所述檢測開關擋板通過螺栓安裝在驅動電機柔性單元模塊連接板上；所述電機到位檢測開關通過自身螺母安裝在檢測開關支架上。