本實用新型公開了一種農用機械，它包括履帶輪組行走機構、驅動電機、履帶旋轉機構、模塊電池、可拆卸結構和農機機身，農機機身之間通過可拆卸結構連接，農機機身兩側設置有可拆卸的模塊電池，農機機身底部四角通過履帶旋轉機構連接有履帶輪組行走機構，履帶輪組行走機構內設置有驅動電機。本實用新型結構設計合理，通過不同模塊的結合實現不同的農業生產功能，采用電力驅動的可分散性動力系統，減少了人力，使用方便可靠，環保節能。

技術領域

本實用新型涉及的是農具技術領域，具體涉及一種農用機械。

背景技術

當前，市面上農機的以大型農機，柴油農機為主。使用電力驅動和全自動操作智能化控制系統的小型農機類產品在市場上幾乎為空白。并且大型專業化農機的智能化國外研究發展較快，國產的大型化農機在智能化方面落后于國外。國內開發小型智能農機的廠家數量較少。我國農機的生產以大型國有企業為主。其他小型農機生產企業的創新性過低，以外購柴油發動機和零部件進行組裝居多。并且小型農機生產廠家的產品同質化嚴重，可作業范圍局限性過大，多類農作物無法使用農機進行播種、收割作業。目前我國常見的智能農用機多數是“植保無人機”，主要是針對噴灌農藥方面的農用功能。不利于我國農業機械的全面發展，以及對農業生產效率的提高有明顯的局限性。綜上所述，本實用新型設計了一種新型的農用機械。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種農用機械，結構設計合理，通過不同模塊的結合實現不同的農業生產功能，采用電力驅動的可分散性動力系統，減少了人力，使用方便可靠，環保節能。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種農用機械，包括履帶輪組行走機構、驅動電機、履帶旋轉機構、模塊電池、可拆卸結構和農機機身，農機機身之間通過可拆卸結構連接，農機機身兩側設置有可拆卸的模塊電池，農機機身底部四角通過履帶旋轉機構連接有履帶輪組行走機構，履帶輪組行走機構內設置有驅動電機。

作為優選，所述的履帶輪組行走機構包括行星齒輪支架固定螺絲、驅動輪蓋板、驅動輪蓋板固定螺絲、行星齒輪支架、第一滾針軸承、驅動輪內齒、第一行星減速齒輪組、驅動輪、驅動輪空心支撐軸和履帶，驅動輪蓋板通過驅動輪蓋板固定螺絲固定在驅動輪上，行星齒輪支架通過行星齒輪支架固定螺絲固定在驅動輪蓋板上，行星齒輪支架上設置有軸承，驅動電機的輸出軸穿過第一行星減速齒輪組后一段固定在行星齒輪支架的軸承上，驅動輪空心支撐軸通過多個第一滾針軸承填充與驅動輪之間的空隙，驅動電機固定在驅動輪空心支撐軸內，第一行星減速齒輪組與驅動輪內齒相嚙合，驅動輪內齒設置在驅動輪內，驅動輪與履帶傳動連接。

作為優選，所述的履帶旋轉機構包括輪邊大梁、后蓋板固定螺絲、后蓋板、行星齒輪固定螺絲、后空心支撐軸內齒、第二行星減速齒輪組、第二滾針軸承、后空心支撐軸、從動輪、承重輪、步進電機、農機空心輪邊支撐軸、第三滾針軸承和輪組旋轉鎖止機構，支撐履帶的承重輪設置在輪邊大梁內，后蓋板通過后蓋板固定螺絲固定在輪邊大梁上，行星齒輪固定螺絲固定在后蓋板的行星齒輪支架上，從動輪通過第二滾針軸承與后空心支撐軸相連，步進電機設置在農機空心輪邊支撐軸內，步進電機的電機軸與第二行星減速齒輪組傳動連接，第二行星減速齒輪組與后空心支撐軸內齒相嚙合，后空心支撐軸內齒設置在后空心支撐軸內，輪邊大梁通過第三滾針軸承與農機機身相連，第三滾針軸承設置在農機空心輪邊支撐軸外圈，農機空心輪邊支撐軸與后空心支撐軸嵌套設置，輪組旋轉鎖止機構通過電機伸縮固定后空心支撐軸內齒。

作為優選，所述的可拆卸結構采用橫梁，橫梁通過螺絲與農機機身固定。

作為優選，所述的橫梁設置有四根。

作為優選，所述的橫梁內置有機載電腦和傳感器。