3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述的履帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括輪邊大梁(2-1)、后蓋板固定螺絲(2-2)、后蓋板(2-3)、行星齒輪固定螺絲(2-4)、后空心支撐軸內(nèi)齒(2-5)、第二行星減速齒輪組(2-6)、第二滾針軸承(2-7)、后空心支撐軸(2-8)、從動(dòng)輪(2-9)、承重輪(2-10)、步進(jìn)電機(jī)(2-11)、農(nóng)機(jī)空心輪邊支撐軸(2-12)、第三滾針軸承(2-13)和輪組旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(2-14)，支撐履帶的承重輪(2-10)設(shè)置在輪邊大梁(2-1)內(nèi)，后蓋板(2-3)通過(guò)后蓋板固定螺絲(2-2)固定在輪邊大梁(2-1)上，行星齒輪固定螺絲(2-4)固定在后蓋板(2-3)的行星齒輪支架上，從動(dòng)輪(2-9)通過(guò)第二滾針軸承(2-7)與后空心支撐軸(2-8)相連，步進(jìn)電機(jī)(2-11)設(shè)置在農(nóng)機(jī)空心輪邊支撐軸(2-12)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)(2-11)的電機(jī)軸與第二行星減速齒輪組(2-6)傳動(dòng)連接，第二行星減速齒輪組(2-6)與后空心支撐軸內(nèi)齒(2-5)相嚙合，后空心支撐軸內(nèi)齒(2-5)設(shè)置在后空心支撐軸(2-8)內(nèi)，輪邊大梁(2-1)通過(guò)第三滾針軸承(2-13)與農(nóng)機(jī)機(jī)身(6)相連，第三滾針軸承(2-13)設(shè)置在農(nóng)機(jī)空心輪邊支撐軸(2-12)外圈，農(nóng)機(jī)空心輪邊支撐軸(2-12)與后空心支撐軸(2-8)嵌套設(shè)置，輪組旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(2-14)通過(guò)電機(jī)伸縮固定后空心支撐軸內(nèi)齒(2-5)。