本實用新型公開了一種上料機器人，包括：可行駛的車身、攪拌系統、提升系統和平移系統。攪拌系統設在車身上，攪拌系統包括攪拌桶、設在攪拌桶內的攪拌葉片、用于驅動攪拌葉片攪拌的攪拌驅動器，攪拌桶具有出料口。提升系統設在車身上且與攪拌系統相連，以帶動攪拌系統上下升降。平移系統連接在車身和提升系統之間以帶動提升系統平移。本實用新型實施例的上料機器人，集儲存、運輸、攪拌和上料功能于一身，功能多樣。攪拌系統攪拌好物料后由提升系統和平移系統對攪拌系統所處的空間位置進行調整，使攪拌桶的出料口對準待上料的接料容器，物料不會外灑造成現場施工環境污染。物料在運輸、存放過程中仍可完成自動攪拌混合功能，保證物料質量均勻。

技術領域

本實用新型屬于建筑施工技術領域，具體是一種上料機器人。

背景技術

在液體涂料或漿狀流質體的制取、運輸和上料時，通常需要耗費大量的人工成本，攪拌和配置過程中自動化程度低，使得制成的成品性能穩定性差；此外，在運輸的過程中容易外灑而污染環境，還容易出現離析、分層等現象。

如對于油漆、膩子、粘接劑、砂漿、混凝土等的制取、運輸和上料都存在一定程度的上述問題。例如對于由一定比例的沙子、膠結材料(水泥、石灰膏、黏土等)和水混合而成的流質體砂漿，其在制作過程中，通常由施工工人使用傳統工具(砂漿鏟)或半自動化工具(砂漿攪拌機)，將砂漿配料按照一定比例混合后攪拌制成。砂漿制成后，由人工利用手提桶或推車進行砂漿運輸。砂漿運至工作地點后，由人工或輔助設備(如砂漿泵)將砂漿作用到指定的位置完成砂漿上料任務。

上述砂漿作業的工藝流程存在如下缺陷：

1)砂漿制作、運輸及上料過程耗時費力，需要大量人工成本，且存在安全隱患。

2)砂漿攪拌方式和攪拌時間多依靠個人經驗，砂漿質量的穩定性難以保證。

3)人工制作砂漿過程中，容易出現砂漿粉料揚粉、流體砂漿撒到地面上結塊等現象，嚴重污染現場施工環境。

4)砂漿運輸或存放過程中易產生離析、分層等現象，造成砂漿不均勻。

5)砂漿設備功能單一，需人工輔助完成設備自動移動、上料位置調整和運輸、提升上料，缺少自動化功能，生產效率低。

6)對于向高處進行砂漿上料，操作難度大，對砂漿泵送時所使用的泵管難以清洗干凈。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種上料機器人，所述上料機器人集上料、運輸和攪拌于一體，功能多樣化，自動化程度高，解決了作業過程中人工成本消耗較大、設備難以清洗的技術問題。

根據本實用新型實施例的一種上料機器人，包括：可行駛的車身；攪拌系統，所述攪拌系統設在所述車身上，所述攪拌系統包括攪拌桶、設在所述攪拌桶內的攪拌葉片、用于驅動所述攪拌葉片攪拌的攪拌驅動器，所述攪拌桶具有出料口；提升系統，所述提升系統設在所述車身上且與所述攪拌系統相連，以帶動所述攪拌系統上下升降；平移系統，所述平移系統連接在所述車身和所述提升系統之間以帶動所述提升系統平移。

根據本實用新型實施例的上料機器人，通過設置可行駛的車身、攪拌系統、提升系統和平移系統，使上料機器人集儲存、運輸、攪拌和上料功能于一身，功能多樣化。其中，攪拌系統實現了攪拌的自動化，使物料制作流程標準化，物料品質穩定。在攪拌系統攪拌好物料后由提升系統和平移系統對攪拌系統所處的空間位置進行調整，進而使攪拌桶的出料口對準待上料的接料容器，物料不會外灑造成現場施工環境污染。物料在上料機器人上運輸、存放過程中仍可完成自動攪拌混合功能，保證了物料的質量均勻。當提升系統將攪拌系統向上提升，可使得從出料口流出的物料具有足夠的勢能，上料快速、方便。