[實用新型]上料機器人有效
| 申請號： | 201921242511.9 | 申請日： | 2019-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN210791539U | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發明（設計）人： | 張曉航;袁亞輝;唐紹賓 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B28C9/04 | 分類號： | B28C9/04;B28C5/16;E04G21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種上料機器人，其特征在于，包括：
可行駛的車身；
攪拌系統，所述攪拌系統設在所述車身上，所述攪拌系統包括攪拌桶、設在所述攪拌桶內的攪拌葉片、用于驅動所述攪拌葉片攪拌的攪拌驅動器，所述攪拌桶具有出料口；
提升系統，所述提升系統設在所述車身上且與所述攪拌系統相連，以帶動所述攪拌系統上下升降；
平移系統，所述平移系統連接在所述車身和所述提升系統之間以帶動所述提升系統平移。
2.根據權利要求1所述的上料機器人，其特征在于，所述提升系統包括：
升降基板，所述升降基板可平移地設在所述車身上，所述平移系統與所述升降基板相連；
液壓缸或者剪叉式升降結構，所述液壓缸或者所述剪叉式升降結構設在所述升降基板上且與所述攪拌系統相連；其中，
當所述提升系統采用液壓缸升降時，所述液壓缸為一級液壓缸或者多級液壓缸。
3.根據權利要求2所述的上料機器人，其特征在于，所述提升系統包括：
升降導架，所述升降導架設在所述升降基板上；
導向件，所述導向件設在所述攪拌桶上且與所述升降導架相配合，所述導向件為導塊或者為滾動體。
4.根據權利要求1所述的上料機器人，其特征在于，所述攪拌桶的底部設有與所述出料口相連的引流槽，所述攪拌系統還包括用于開關所述出料口的上料門。
5.根據權利要求4所述的上料機器人，其特征在于，所述上料門可水平移動地設在所述攪拌桶的底部，所述攪拌系統包括：出料電機、出料齒條和出料齒輪，所述出料齒條設在所述上料門的底部，所述出料電機設在所述引流槽上，所述出料齒輪與所述出料電機相連且與所述出料齒條相嚙合。
6.根據權利要求1所述的上料機器人，其特征在于，所述平移系統包括：
平移電機；
平移絲杠，所述平移絲杠設在所述車身上，所述平移絲杠與所述平移電機相連；
平移螺母，所述平移螺母配合在所述平移絲杠上且與所述提升系統相連。
7.根據權利要求1所述的上料機器人，其特征在于，還包括：用于監視所述攪拌系統和所述提升系統中至少一個的視覺相機。
8.根據權利要求1所述的上料機器人，其特征在于，所述車身包括：
底盤；
輪架，所述輪架連接在所述底盤的底部；
舵輪，所述舵輪設在所述輪架上；
驅動電機，所述驅動電機與所述舵輪相連；
轉向機構，所述轉向機構設在所述底盤上且與所述輪架相連，所述轉向機構用于驅動所述輪架轉動以使所述舵輪換向。
9.根據權利要求4所述的上料機器人，其特征在于，還包括：為所述上料機器人自動行駛導航的導航雷達；
限位檢測件，所述限位檢測件位于所述上料機器人的所述引流槽所在側，所述限位檢測件用于檢測與用來盛接所述引流槽排出物的接料容器之間的距離是否達到限定距離；
橫向定位器，所述橫向定位器用于掃描所述接料容器上識別碼以定位。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的上料機器人，其特征在于，所述車身上設有扁平的配電柜，所述配電柜內設有電控模塊和電池，所述平移系統、所述提升系統設在所述配電柜上。
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