本實用新型提供一種輪胎整體翻轉機，輪胎到達籠式框架的開口處，籠式輸送機構內的滾筒轉動并將輪胎送至籠式框架內部合適位置；夾抱氣缸驅動抱臂向內夾抱輪胎，將輪胎固定；整體翻轉機構啟動，籠式框架兩側的對拉氣缸動作使鏈輪轉動，輪胎在籠式框架中并隨籠式框架一起整體翻轉180°。翻轉完成后，抱臂松開并移動至最初的位置，滾輪再次轉動，將輪胎送出籠式框架，輪胎即被運往下一工序。對拉氣缸的設計使得翻轉的角度得到精準的控制，將每一次翻轉都控制在180°，解決了翻轉角度易出現偏差的問題。本實用新型結構簡單、速度快、翻轉平穩。

技術領域

本實用新型涉及輪胎自動化生產設備領域，尤其涉及輪胎整體翻轉機。

背景技術

輪胎是一種在各種車輛或者機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品。輪胎的生產通常需要經過如下工序：密煉工序、膠部件準備工序、擠出、壓延、胎圈成型、簾布裁斷、貼三角膠條、帶束層成型、輪胎成型工序、硫化工序、最終檢驗工序和輪胎測試。在上述輪胎的生產過程中，經常需要對輪胎進行整體翻轉的操作。

舉例來說，在輪胎自動化生產輸送線上，輪胎的出庫和入庫都會進行掃碼作業，所謂的掃碼作業，即：在輪胎上印制相應的條碼，通過掃碼器，可以獲取到輪胎的信息，再進行后續處理；有時候運送的輪胎條碼位于底部，掃碼機無法掃描，這時候輪胎的底面需要整體翻轉180°，使輪胎的底面朝上變成上表面。以前所用的翻轉機結構比較復雜，并且一般采用電動機構進行驅動翻轉，不僅能耗較大，而且翻轉不平穩，翻轉角度容易出現偏差，并且容易發生損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決電動方式翻轉輪胎導致的翻轉不平穩、翻轉角度易出現偏差等問題，而提出的輪胎整體翻轉機。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種輪胎整體翻轉機，包括支撐框架、籠式輸送機構、夾抱機構以及整體翻轉機構；

所述支撐框架包括相對的第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面和所述第二安裝面的頂端均安裝有固定轉軸；

所述籠式輸送機構包括籠式框架、輸送帶以及電機，所述籠式框架為通道式長方體框架，所述籠式框架包括與所述固定轉軸相連接的兩安裝面以及用以翻轉的兩翻轉面；兩翻轉面的內側均安裝有所述輸送帶，所述電機安裝在所述籠式框架上并且用以驅動所述輸送帶滾動；所述夾抱機構安裝在所述籠式框架上，所述夾抱機構包括抱臂和夾抱氣缸，所述抱臂安裝在所述籠式框架的兩安裝面的內部，所述抱臂用以夾持并固定輪胎，所述夾抱氣缸安裝在所述籠式框架頂部，即兩翻轉面的其中一面上，所述夾抱氣缸通過連桿和同步齒輪驅動所述抱臂；

所述整體翻轉機構包括對拉氣缸以及鏈輪，所述支撐框架的所述第一安裝面和所述第二安裝面上均安裝有對拉氣缸和鏈輪，所述鏈輪安裝在所述固定轉軸上，所述對拉氣缸包括對稱設置在所述鏈輪兩側的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸的活塞桿均朝向所述鏈輪，所述第一氣缸的活塞桿和所述第二氣缸的活塞桿通過連接帶相連接，所述連接帶繞過所述鏈輪。

優選地，所述固定轉軸和所述籠式框架之間裝有軸承。

優選地，所述夾抱機構中，所述夾抱氣缸通過連桿、軸承、同步齒輪以及傳動軸驅動所述抱臂；所述籠式框架的頂部靠近兩安裝面的兩側對稱安裝有兩組同步齒輪，每組同步齒輪的數量均為2個且2個所述同步齒輪相互嚙合，所述連桿的兩端分別連接在兩組同步齒輪上，所述同步齒輪與所述抱臂相連接，當所述夾抱氣缸運動，所述連桿帶動所述兩組同步齒輪轉動，所述抱臂向內移動并夾持輪胎。

優選地，所述連桿的兩端和兩組同步齒輪之間通過聯動桿相連接，所述聯動桿的兩端分別固定在所述連桿和所述同步齒輪上，當所述連桿移動，所述聯動桿帶動所述齒輪轉動。

優選地，所述抱臂對稱安裝在所述籠式框架的兩安裝面內側，每一側的抱臂均分為兩段，兩段所述抱臂分別與同一組中的兩個所述同步齒輪相連接。