本實用新型涉及一種集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，包括底板、安裝在底板上的支架以及安裝在支架上的縱向單軸機器人和橫向單軸機器人，縱向單軸機器人連接有凸輪隨動器座，凸輪隨動器座連接有凸輪隨動器，橫向單軸機器人連接有滑塊板，滑塊板連接有縱向壓裝機構，縱向壓裝機構包括縱向滑軌副、與縱向滑軌副連接的導軌支撐座、安裝在導軌支撐座上的凸輪導軌和吸附壓裝組件，凸輪隨動器位于所述凸輪導軌和導軌支撐座之間。本實用新型縱向單軸機器人不用跟著橫向單軸機器人一起移動；縱向單軸機器人與橫向單軸機器人是互相獨立分開的，減小了結構累計誤差；結構可維護性高；縱向壓裝時產生的翻轉力矩，不是直接作用在橫向的單軸機器人。

技術領域

本實用新型涉及一種壓裝裝置，尤其涉及一種集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置。

背景技術

現有的正交式壓裝裝置，在實現橫向搬運功能后，縱向壓裝時產生的翻轉力矩會直接作用在橫向的搬運單軸機器人上，導致長時間后對其產生破壞性的結果。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，包括底板、安裝在所述底板上的支架以及安裝在所述支架上的縱向單軸機器人和橫向單軸機器人，所述縱向單軸機器人連接有凸輪隨動器座，所述凸輪隨動器座連接有凸輪隨動器，所述橫向單軸機器人連接有滑塊板，所述滑塊板連接有縱向壓裝機構，所述縱向壓裝機構包括縱向滑軌副、與所述縱向滑軌副連接的導軌支撐座、安裝在所述導軌支撐座上的凸輪導軌和吸附壓裝組件，所述凸輪隨動器位于所述凸輪導軌和導軌支撐座之間。

本實用新型一個較佳實施例中，集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置進一步包括所述導軌支撐座包括橫向板、與所述橫向板連接的縱向板，所述橫向板上安裝有推板。

本實用新型一個較佳實施例中，集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置進一步包括所述縱向滑軌副包括縱向滑軌、沿所述縱向滑軌移動的縱向滑塊，所述縱向滑軌安裝在所述滑塊板上，所述縱向滑塊安裝在所述縱向板上。

本實用新型一個較佳實施例中，集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置進一步包括所述吸附壓裝組件包括壓頭座、安裝在所述壓頭座上的壓頭以及安裝在所述壓頭上的吸頭。

本實用新型一個較佳實施例中，集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置進一步包括所述壓頭座包括可拆卸連接的上壓頭座和下壓頭座。

本實用新型一個較佳實施例中，集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置進一步包括所述支架包括第一立柱、第二立柱、安裝在所述第一立柱和第二立柱上的基板以及安裝在所述基板上的承載架，所述縱向單軸機器人安裝在所述基板上，所述橫向單軸機器人安裝在所述承載架上。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具有以下有益效果：

（1）縱向單軸機器人不用跟著橫向單軸機器人一起移動，這樣就減少了橫向單軸機器人的負載，縱向單軸機器人的伺服電機的出線也不會跟著動，提高可靠性，出線也不用選擇耐彎折的高成本的出線，降低成本。

（2）縱向單軸機器人與橫向單軸機器人是互相獨立分開的，減小了結構的累計誤差。

（3）結構可靠性很高，可維護性也很高。

（4）縱向壓裝時產生的翻轉力矩，通過導軌安裝座和導軌副的分擔，不是直接作用在橫向的單軸機器人上，保護橫向單軸機器人。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的優選實施例的立體圖；

圖2是圖1中A的放大示意圖；