[實用新型]集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置有效
| 申請號： | 201920764361.1 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN210192749U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 韋良宇 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區耐斯達自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集搬送 功能 一體 正交 式壓裝 裝置 | ||
1.一種集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：包括底板、安裝在所述底板上的支架以及安裝在所述支架上的縱向單軸機器人和橫向單軸機器人，所述縱向單軸機器人連接有凸輪隨動器座，所述凸輪隨動器座連接有凸輪隨動器，所述橫向單軸機器人連接有滑塊板，所述滑塊板連接有縱向壓裝機構，所述縱向壓裝機構包括縱向滑軌副、與所述縱向滑軌副連接的導軌支撐座、安裝在所述導軌支撐座上的凸輪導軌和吸附壓裝組件，所述凸輪隨動器位于所述凸輪導軌和導軌支撐座之間。
2.根據權利要求1所述的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：所述導軌支撐座包括橫向板、與所述橫向板連接的縱向板，所述橫向板上安裝有推板。
3.根據權利要求2所述的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：所述縱向滑軌副包括縱向滑軌、沿所述縱向滑軌移動的縱向滑塊，所述縱向滑軌安裝在所述滑塊板上，所述縱向滑塊安裝在所述縱向板上。
4.根據權利要求1所述的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：所述吸附壓裝組件包括壓頭座、安裝在所述壓頭座上的壓頭以及安裝在所述壓頭上的吸頭。
5.根據權利要求4所述的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：所述壓頭座包括可拆卸連接的上壓頭座和下壓頭座。
6.根據權利要求1所述的集搬送和壓裝功能一體的正交式壓裝裝置，其特征在于：所述支架包括第一立柱、第二立柱、安裝在所述第一立柱和第二立柱上的基板以及安裝在所述基板上的承載架，所述縱向單軸機器人安裝在所述基板上，所述橫向單軸機器人安裝在所述承載架上。
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