一種對齊機構，其包括驅動裝置、至少兩個凸輪及至少兩組對齊裝置，每組所述對齊裝置包括連桿組件及與所述連桿組件連接的推板，所述凸輪連接所述驅動裝置及所述連桿組件，用于將所述驅動裝置的力通過所述連桿組件帶動所述推板移動，至少兩組所述對齊裝置的所述推板能夠沿相互垂直的方向移動，利用推板抵推待對齊物移動至對齊位置，增加待對齊物的對齊度，對齊機構設計巧妙，工作原理簡單。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種對齊機構，用以實現待對齊物位置對齊。

背景技術

鋰電池的電芯制造過程中，進行極片的轉運或疊片時，通常采用真空皮帶進行吸附并運行至預設位置后落入料盒中，而由于真空皮帶與料盒之間存在高度差，因此極片的對齊度較差，導致影響了電芯品質。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有改善待對齊物對齊度的對齊機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種對齊機構，包括驅動裝置、至少兩個凸輪及與所述凸輪一一對應的至少兩組對齊裝置，每組所述對齊裝置包括連桿組件及與所述連桿組件連接的推板，所述凸輪連接所述驅動裝置及所述連桿組件，用于將所述驅動裝置的力通過所述連桿組件帶動所述推板移動，至少兩組所述對齊裝置的所述推板能夠沿相互垂直的方向移動。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述對齊裝置設置有四組，其中兩組所述對齊裝置的所述推板沿第一方向(x)相對設置，并且能夠反向移動；另外兩組所述對齊裝置的所述推板沿第二方向(y)相對設置，并且能夠反向移動，所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(y)。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述驅動裝置包括轉軸及用于驅動所述轉軸帶動所述凸輪轉動的驅動件，各所述凸輪沿所述轉軸軸向間隔地設置于所述轉軸上。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述連桿組件包括與所述凸輪抵接的傳動件，所述傳動件與安裝板之間設置有促使所述傳動件與所述凸輪保持接觸的拉簧。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述對齊裝置包括至少一組第一對齊裝置及至少一組第二對齊裝置，所述第一對齊裝置包括第一推板及與所述第一推板連接的第一連桿組件，所述第一連桿組件包括與對應所述凸輪抵接的第一傳動件、與所述第一傳動件連接的第一連桿、第一滑塊及連接所述第一連桿與所述第一滑塊的第一傳動塊，所述第一推板固定設置于所述第一滑塊上，所述第一傳動塊的旋轉運動能夠將所述第一連桿沿第二方向(y)的移動轉換為所述第一滑塊沿第一方向(x)的移動；所述第二對齊裝置包括第二推板及與所述第二推板連接的第二連桿組件，所述第二連桿組件包括與對應所述凸輪抵接的第二傳動件、與所述第二傳動件連接的第二連桿、第二滑塊及連接所述第二連桿與所述第二滑塊的第一傳動塊，所述第二推板固定設置于所述第二滑塊上，所述第二傳動塊的旋轉運動能夠將所述第二連桿的移動轉換為所述第二滑塊相對所述第二連桿的反向移動；所述第一傳動件與所述第二傳動件旋轉地設置于同一連接軸上，所述連接軸沿所述第一方向(x)延伸。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述第一滑塊、所述第二滑塊與安裝板之間設置有滑軌，與所述第一滑塊對應的滑軌沿所述第一方向(x)延伸，與所述第二滑塊對應的所述滑軌沿所述第二方向(y)延伸。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述第一傳動塊的相對兩端與所述第一連桿、所述第一滑塊轉動連接；所述第二傳動塊的相對兩端與所述第二連桿、所述第二滑塊轉動連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述連桿組件包括滑塊，所述滑塊上固定有與所述推板連接的連接板，所述連接板設置有沿所述推板移動方向延伸的腰形孔，所述滑塊通過螺母與所述腰形孔活動連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述推板表面設置有用于與待對齊物接觸的海綿。