[實用新型]對齊機構有效
| 申請號： | 201920725029.4 | 申請日： | 2019-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN210117018U | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/00 | 分類號： | B65G57/00;B65G47/00 |
| 代理公司： | 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 羅宏偉 |
| 地址： | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 對齊 機構 | ||
1.一種對齊機構，其特征在于：包括驅動裝置、至少兩個凸輪及與所述凸輪一一對應的至少兩組對齊裝置，每組所述對齊裝置包括連桿組件及與所述連桿組件連接的推板，所述凸輪連接所述驅動裝置及所述連桿組件，用于將所述驅動裝置的力通過所述連桿組件帶動所述推板移動，至少兩組所述對齊裝置的所述推板能夠沿相互垂直的方向移動。
2.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述對齊裝置設置有四組，其中兩組所述對齊裝置的所述推板沿第一方向(x)相對設置，并且能夠反向移動；另外兩組所述對齊裝置的所述推板沿第二方向(y)相對設置，并且能夠反向移動，所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(y)。
3.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述驅動裝置包括轉軸及用于驅動所述轉軸帶動所述凸輪轉動的驅動件，各所述凸輪沿所述轉軸軸向間隔地設置于所述轉軸上。
4.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述連桿組件包括與所述凸輪抵接的傳動件，所述傳動件與安裝板之間設置有促使所述傳動件與所述凸輪保持接觸的拉簧。
5.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述對齊裝置包括至少一組第一對齊裝置及至少一組第二對齊裝置，所述第一對齊裝置包括第一推板及與所述第一推板連接的第一連桿組件，所述第一連桿組件包括與對應所述凸輪抵接的第一傳動件、與所述第一傳動件連接的第一連桿、第一滑塊及連接所述第一連桿與所述第一滑塊的第一傳動塊，所述第一推板固定設置于所述第一滑塊上，所述第一傳動塊的旋轉運動能夠將所述第一連桿沿第二方向(y)的移動轉換為所述第一滑塊沿第一方向(x)的移動；所述第二對齊裝置包括第二推板及與所述第二推板連接的第二連桿組件，所述第二連桿組件包括與對應所述凸輪抵接的第二傳動件、與所述第二傳動件連接的第二連桿、第二滑塊及連接所述第二連桿與所述第二滑塊的第一傳動塊，所述第二推板固定設置于所述第二滑塊上，所述第二傳動塊的旋轉運動能夠將所述第二連桿的移動轉換為所述第二滑塊相對所述第二連桿的反向移動；所述第一傳動件與所述第二傳動件旋轉地設置于同一連接軸上，所述連接軸沿所述第一方向(x)延伸。
6.根據權利要求5所述的對齊機構，其特征在于：所述第一滑塊、所述第二滑塊與安裝板之間設置有滑軌，與所述第一滑塊對應的滑軌沿所述第一方向(x)延伸，與所述第二滑塊對應的所述滑軌沿所述第二方向(y)延伸。
7.根據權利要求5所述的對齊機構，其特征在于：所述第一傳動塊的相對兩端與所述第一連桿、所述第一滑塊轉動連接；所述第二傳動塊的相對兩端與所述第二連桿、所述第二滑塊轉動連接。
8.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述連桿組件包括滑塊，所述滑塊上固定有與所述推板連接的連接板，所述連接板設置有沿所述推板移動方向延伸的腰形孔，所述滑塊通過螺母與所述腰形孔活動連接。
9.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：所述推板表面設置有用于與待對齊物接觸的海綿。
10.根據權利要求1所述的對齊機構，其特征在于：還包括用于檢測待對齊物高度的檢測傳感器，所述檢測傳感器采用光電傳感器。
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