本實用新型涉及包裝盒生產用裝置技術領域，具體涉及一種無菌紙盒抓取機構，包括連接座、固定座、連通管、吸盤、抓取組件、氣管、連通裝置，抓取組件包括氣缸、浮動板、鉸鏈桿、支桿、夾持臂。本實用新型通過抓取組件，通過氣缸動作，驅動浮動板豎直移動，使夾持臂沿與支桿鉸接處轉動，進而使夾持臂上的夾爪外壁抵靠外部紙盒外壁，從而使紙盒能夠進行定位，再通過連通裝置，經由外部抽氣泵，通過氣管對吸盤進行抽真空，進而對紙盒進行吸附，實現高精度抓取，整個吸盤吸附過程，無需外部電器元件進行控制，實現降低成本，同時實現了自動吸附抓取，提高自動化水平。

技術領域

本實用新型涉及包裝盒生產用裝置技術領域，具體涉及一種無菌紙盒抓取機構。

背景技術

無菌紙盒主要用于食品行業包裝，如乳制品等，在加工時，往往需要對紙盒進行移栽，移栽的方式一般是通過抽氣泵對吸盤進行抽真空，進而使吸盤將紙盒進行吸附，這樣的方式移栽效率較高，但是，由于在吸附時，沒有對紙盒進行定位的裝置，使得紙盒被吸附后，位置容易產生偏差，進而在下道工序中，需要重新定位，對生產造成了一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種無菌紙盒抓取機構，它可以實現提高無菌紙盒在抓取時的定位精度。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種無菌紙盒抓取機構，包括：

連接座；

固定座，所述固定座同軸固接在連接座底面；

連通管，所述連通管同軸固接在固定座底面；

吸盤，所述吸盤固接在連通管底面且與連通管內部連通；

抓取組件，所述抓取組件包括氣缸、浮動板、鉸鏈桿、支桿、夾持臂，所述氣缸設于連接座內，所述浮動板浮動連接在氣缸上，對應的所述連接座上設有供浮動板豎直移動自由通過的限位槽，所述鉸鏈桿設有四個且沿連接座軸向陣列設置，其上端鉸接在所述浮動板上，所述支桿設有四個且沿固定座軸向陣列固接在固定座上，所述夾持臂上端部樞接在支桿上，其頂端與所述鉸鏈桿另一端鉸接，四個所述夾持臂的夾爪之間圍成夾持空間；

氣管，所述氣管一端與連通管連通，另一端連通外部抽氣泵；

連通裝置，所述連通裝置用于控制氣管與連通管的連通狀態。

進一步地，所述夾持臂夾爪相對側上設有緩沖墊。

進一步地，所述連通裝置包括：

滑動柱，所述滑動柱豎直滑配穿出固定座至連接座內；

撞塊，所述撞塊固接在滑動柱位于連接座內一端上；

彈簧，所述彈簧套裝在滑動柱上，其彈力方向兩端分別固接在所述撞塊、連接座上；

固定塞，所述固定塞設于固定座內，對應的所述固定座內設有供固定塞安裝的滑動槽，所述滑動槽與氣管、連通管連通且滑動槽位于氣管與連通管之間，所述固定塞上同軸設有通孔形式的進氣槽；

活塞，所述活塞滑配卡合且密封連接在滑動槽內，其位于所述固定塞下方，所述滑動柱底端穿進固定座至滑動槽內，且由所述進氣槽穿過與活塞固接，所述活塞上設有與進氣槽錯開的出氣槽。

進一步地，所述固定塞與活塞均由軟硅膠材質制成。